Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 131

6 Mode de positionnement
Exemple pour le paramètre : Limitation des à-coups (filtre anti-à-coups)
La limitation des à-coups (filtre anti-à-coups) permet de modifier la procédure d'accélération (a+)/de
temporisation (a–) paramétrée.
Avec une limitation des à-coups "100 %", les rampes d'accélération/de temporisation sont filtrées
avec la durée de filtrage maximale t
sation filtrée et la mécanique de l'actionneur est soumise à des sollicitations mineures. La vitesse para-
métrée (v ) et la position sont atteintes avec une temporisation temporelle.
N
Avec une limitation des à-coups "0%", la limitation des à-coups est désactivée et les rampes d'accélé-
ration/de temporisation ne sont pas filtrées. L'actionneur est déplacé avec l'accélération/la tempori-
sation paramétrée et la mécanique de l'actionneur est soumise à des sollicitations maximales. La
vitesse paramétrée (v
N
Diagramme : Durée de filtrage t
Limitation des à-coups [%]
Fig. 6.10 Diagramme : Durée de filtrage t
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
"50 ms". L'actionneur est déplacé avec l'accélération/la tempori-
fi
) et la position sont atteintes dans les plus brefs délais.
en fonction de la limitation des à-coups
fi
100
80
60
40
20
10
en fonction de la limitation des à-coups
fi
20 30 40 50
Durée de filtrage t [ms]
fi
131