Validation Du Contrôleur De Moteur Par Les Entrées Numériques - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

5 Mise en service
5.3.6 Validation du contrôleur de moteur par les entrées numériques
Lors de l'activation de l'étage de sortie (DIN4) et du régulateur (DIN5), la sélection des consignes de la
commande est exécutée par l'actionneur.
Attention
Déplacements inattendus de l'actionneur
Si les conditions suivantes sont remplies :
– activation de l'étage de sortie (DIN4 = 24 V)[X1.21][X1.1.21/X1.2.21],
– activation du régulateur (DIN5 = 24 V)[X1.9][X1.1.9/X1.2.9],
– valeur de consigne prédéfinie via l'interface de commande "bus de terrain/entrée
analogique",
l'actionneur (moteur/arbre) se déplace, ce qui pourrait causer des blessures par écra-
sement dans la zone de travail de l'actionneur.
• S'assurer que personne ne se trouve dans la zone de travail de l'actionneur.
• S'assurer que le contrôleur de moteur est uniquement contrôlé par une interface de
commande (priorité de commande).
Attention
Fonction de sécurité STO (Safe Torque Off ) défectueuse
Si la fonction de sécurité est pontée sur le raccordement [X3][X3.1/X3.2], le contrôleur
de moteur ne peut pas être désactivé en cas d'urgence par les éléments de sécurité (par
ex. interrupteur d'arrêt d'urgence avec dispositif de coupure de sécurité), qui
pourraient causer des blessures par écrasement dans la zone de travail de l'actionneur.
• Paramétrer le contrôleur de moteur avec le Festo Configuration Tool (FCT) avant
l'activation du régulateur (DIN5)[X1.9][X1.1.9/X1.2.9] (= 24 V).
• Le pontage de dispositifs de sécurité n'est pas autorisé.
Recommandation pour la première mise en service sans technique de sécurité :
– câblage minimal avec commande d'arrêt d'urgence sur le raccordement
[X3][X3.1/X3.2],
– coupure à deux canaux via les entrées de commande REL [X3.2][X3.1.2/X3.2.2]
et l'activation de l'étage de sortie (DIN4)[X1.21][X1.1.21/X1.2.21].
102 Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français