Synchronisation - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

2 Interface
2.4.5

Synchronisation

Interfaces de commande
Profil d'appareil
– C = CiA 402 (CANopen)
– CI = Interpréteur CAN (CiA 402, SDO)
– F = FHPP (Festo)
Mode de fonctionnement
Synchronisation (régulation de position)
Signaux incrémentiels (A/#A/B/#B/N/#N)
Entrées incrémentielles
Signaux d'impulsions/de direction (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
Entrées incrémentielles
Entrées numériques
Signaux marche avant/marche arrière (CW/#CW/CCW/#CCW)
Entrées incrémentielles
Entrées numériques
Tab. 2.16 Vue d'ensemble : Synchronisation
46
page 48
Entrées/sorties
Entrées/sorties numériques DIN/DOUT, 24 V
Entrée analogique AIN ±10 V
page 194
DIN
DIN
Synchronisation (entrée de codeur), 5 V
Bus de terrain
DriveBus (Motion Control)
CANopen
C F/C
IN
IN
IN
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
F F CI