Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 161

6 Mode de positionnement
Diagramme des temps de réponse : Interruption du déplacement de référence via le signal d'arrêt
Le diagramme des temps de réponse représente l'arrêt du déplacement de référence via le signal
d'arrêt (DIN13).
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Démarrage du positionnement
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Capteur de fin de course 0
(DIN6)[X1.22]
Capteur de fin de course 1
(DIN7)[X1.10]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Mot d'état référencé (FCT)
Déplacement de référence effectué
(DOUT...)[X1....]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
t1 5 ms
t2 = ... ms (en fonction de la rampe d'accélé-
ration)
t4 = ... ms (en fonction de la rampe de tempori-
sation)
t4 2,5 ms
t5 2,5 ms
t6 = ... ms (FCT : En fonction du paramètre "Ent-
rée d'arrêt" dans les temporisations d'arrêt)
t7 = ... ms (FCT : En fonction des paramètres
"Fenêtre de signalisation" et "Temps de
repos" dans le message "Cible atteinte")
Fig. 6.25 Diagramme des temps de réponse : Interruption du déplacement de référence via le signal d'arrêt
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
t1
Arrêt
t2
Vitesse
v+
"Recherche"
v–
1
Capteur de fin de
course 0
détecté
2
t3 t4 t2
3
1
Exemple : Type de capteur de fin de course
"Contact à ouverture"
2
Courbe de déplacement pour les méthodes
de déplacement de référence "Capteur de fin
de course positif "
3
Courbe de déplacement pour les méthodes
de déplacement de référence "Capteur de fin
de course négatif "
t5
t6 t7
"Fluage"
161