Mode Enregistrement Individuel; Fonction : Mode Enregistrement Individuel - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

6 Mode de positionnement
6.5

Mode enregistrement individuel

6.5.1

Fonction : Mode enregistrement individuel

En mode enregistrement individuel, le contrôleur de moteur commande le positionnement par points
avec une courbe de vitesse trapézoïdale de l'actionneur. Le contrôleur de moteur peut être commandé
via le bus de terrain actif (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) ou les entrées numériques (mode 0
page 51). La commande de positionnement interne au régulateur reçoit les paramètres
"Enregistrement de déplacement (1...63)" et "Profil d'enregistrement de déplacement (0...7)" de
l'enregistrement individuel sélectionné via la sélection d'enregistrement. La commande de position-
nement interne au régulateur calcule la courbe de positionnement à partir des paramètres et transmet
les valeurs de consigne de position à l'asservissement de position de manière cyclique. Chaque
enregistrement individuel est démarré avec un signal/une instruction de démarrage. Les
enregistrements de déplacement et profils d'enregistrement de déplacement peuvent être paramétrés
via le bus de terrain ou Festo Configuration Tool (FCT).
L'enregistrement de déplacement "0" est exclusivement réservé pour le déplacement de
référence en mode référencement.
Commande du mode enregistrement individuel via le bus de terrain/les entrées numériques
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entrées
Entrées numériques
Fig. 6.5 Vue d'ensemble : Commande du mode enregistrement individuel via le bus de terrain et les
entrées numériques
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
CMMS/CMMD
Partie commande
X4 Sélection
d'enregistre-
EXT
ment/enre-
EXT1
gistrement
de dépla-
cement :
X1
1...63
X1.1
Bit 0...5
X1.2
Commande Asservisse-
de position- ment de
nement position
interne au
régulateur
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