B.2 Instructions/Syntaxe De L'interface Rs232; B.2.1 Instructions Générales; B.2.2 Commande Du Contrôleur De Moteur Via L'interpréteur Can (Ci) - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

B Interface série RS232
B.2 Instructions/syntaxe de l'interface RS232
B.2.1 Instructions générales
Instruction
Réinitialisation de l'asservissement de
position
Enregistrement du bloc de paramètres
actuel et de tous les enregistrements de
positionnement dans la mémoire flash
non volatile
Réglage de la vitesse de transmission
pour la communication série
Instruction inconnue
Lecture du numéro de version du
firmware.
MMMM : Version principale : 16 bits (format hexadécimal)
SSSS : Version secondaire : 16 bits (format hexadécimal)
Tab. B.3 Instructions générales
B.2.2 Commande du contrôleur de moteur via l'interpréteur CAN (CI)
La communication de l'intrepréteur CAN (CI) se base sur le Service Data Objects (SDO) du profil
d'appareil CANopen CiA 402. Le contrôleur de moteur peut être paramétré et commandé via l'interface
RS232.
Syntaxe des commandes
Lecture : ?XXXXYY
8 bits d'écriture : =XXXXYY:WW
16 bits d'écriture : =XXXXYY:WWWW
32 bits d'écriture : =XXXXYY:WWWWWWWW
Désignation abrégée
XXXX
AA
WWWW
Tab. B.4 Syntaxe des instructions RS232
Pour plus d'informations sur les objets CAN
GDCP-CMMS/D-C-CO-...
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Syntaxe
RESET!
SAVE!
BAUD9600
BAUD19200
BAUD38400
BAUD57600
BAUD115200
Indifférente
VERSION?
Signification
Index de la commande
Sous-index de la commande
Données
Manuel "Profil d'appareil CiA 402, simulation d'accès SDO",
Réponse
aucune (message d'activation)
DONE
ERROR!
2300:VERSION:MMMM.SSSS
239