Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 193

Contrôleur de moteur
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7
Mode vitesse et mode servo/couple de rotation
Paramètres : Mise à l'échelle, Décalage et Zéro sûr
Le diagramme montre le déroulement de la courbe caractéristique couple de rotation/force en fonction
de l'entrée analogique en tenant compte des paramètres "Mise à l'échelle, Décalage et Zéro sûr".
-10
-7,5
1
Zéro sûr = 1 V
2
Décalage = -2,5 V
Fig. 7.8
Courbe caractéristique couple de rotation/force
Décalage :
En cas d'utilisation du paramètre "Décalage", le point zéro de référence est décalé de la
valeur du décalage sur le point zéro de décalage. La courbe caractéristique couple de
rotation/force devient ainsi asymétrique.
Exemple : Asymétrie en cas de décalage = -2,5 V
– Axe linéaire/rotatif : -10 V = -75 %, + 10 V = 125 % du courant nominal du moteur.
Zéro sûr :
En cas d'utilisation du paramètre "Zéro sûr", la plage de réglage de la courbe caracté-
ristique couple de rotation/force se réduit de la plage "Arrêt sûr".
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
[%]
125
100
75
50
1
2
-2,5
-5
-1
1
-50
-75
-100
2,5
5
7,5
1
3
Mise à l'échelle : 10 V = 100% (basée sur le
courant nominal du moteur)
Fig. 9.7:
3
10
[V]
193

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