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Synchronisation
Commande de la synchronisation via le signal du codeur
Appareil maître
Commandes
Contrôleur de moteur
Codeur
Sortie du codeur
(émulation)
1) Contrôleur de moteur avec sortie de codeur implémentée et signal incrémentiel "A/#A/B/#B/N/#N".
2) Signaux différentiels selon RS422
Fig. 8.1
Vue d'ensemble : commande de la synchronisation via les signaux du codeur
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Interface de commande
1)
Entrées numériques
Signaux du codeur : 24 V/HTL
- CLK (DIN2)/DIR (DIN3)
- CW (DIN2)/CCW (DIN3)
Synchronisation
(Entrée du codeur)
Signaux du codeur
- A/#A/B/#B/N/#N
- CLK/#CLK/DIR/#DIR
- CW/#CW/CCW/#CCW
Appareil esclave
CMMS/CMMD
Partie commande
X1
X1.1
X1.2
2)
: 5 V/TTL
X10
X10.1
X10.2
Entrée de
synchronisation
195