Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 228

A Messages de diagnostic
Groupe d'erreurs 42 Positionnement
N° Code
42-1 8681h
42-4 8600h
42-9 6191h
Groupe d'erreurs 43 Erreur de capteur de fin de course
N° Code
43-0
8612h
43-1
8612h
43-9 8612h
228
Message
Positionnement : Erreur dans le pré-calcul
Cause Le positionnement ne peut être atteint ni avec les options de
positionnement (par ex. vitesse finale) ni avec les conditions aux
limites.
Mesure • Vérifier le paramétrage des enregistrements de position-
nement concernés.
Message Déplacement de référence nécessaire
Cause – Positionnement impossible sans déplacement de référence.
– Le déplacement de référence doit être effectué.
Mesure • Remettre à zéro le paramétrage en option "Déplacement de
référence nécessaire".
• Exécuter un nouveau déplacement de référence après va-
lidation d'une erreur du codeur angulaire.
Erreur d'enregistrement de position
Cause – Tentative de lancement d'un enregistrement de position in-
connu ou désactivé.
– L'accélération définie est trop faible pour la vitesse maxi-
male admissible.
– (risque de dépassement de calcul dans l'intégration du cal-
cul de la trajectoire).
Mesure • Vérifier le paramétrage et la commande séquentielle,
corriger le cas échéant.
Message
Erreur de capteur de fin de course négatif
Cause Capteur fin de course matérielle négatif atteint.
Mesure • Vérifier le paramétrage, le câblage et les capteurs de fin de
course.
Erreur de capteur de fin de course positif
Cause Capteur fin de course matérielle positif atteint.
Mesure • Vérifier le paramétrage, le câblage et les capteurs de fin de
course.
Erreur capteur de fin de course
Cause Les deux capteurs de fin de course matérielle actifs simultané-
ment.
Mesure • Vérifier le paramétrage, le câblage et les capteurs de fin de
course.
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Réaction
Configurable
Configurable
PS off
Réaction
Configurable
Configurable
Configurable