3
Interfaces de commande
3.2.6
Message "Cible atteinte"
Le message "Cible atteinte" définit le déroulement des signaux de sortie numériques "Position de
consigne atteinte" et "Motion Complete (MC)".
Diagramme des temps de réponse : Message "Cible atteinte"
Paramètre "Position"
Démarrage
(DIN8)[X1.23]
Position de consigne atteinte
(DOUT1/2/3)[X1.12/25/13]
Temps de repos
Motion Complete
(DOUT1/2/3)[X1.12/25/13]
Δs
= +/– ... mm (axe linéaire)
= +/– ... tr (axe rotatif )
(FCT : En fonction du paramètre "Fenêtre de
signalisation" du message "Cible atteinte")
Fig. 3.5
Diagramme des temps de réponse : Message "Cible atteinte"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Fenêtre de signalisation "Cible atteinte"
Démarrage "Temps de repos"
+
Δs
–
t1
t1
= ... ms (FCT : En fonction du paramètre
"Temps de repos" du message "Cible
atteinte")
Interruption "Temps de repos"
Démarrage "Temps de repos"
Position cible
Position réelle
Position de consigne
t1
61