Fonction : Mode Vitesse - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

7 Mode vitesse et mode servo/couple de rotation
7.1.2

Fonction : Mode vitesse

En mode Vitesse, la commande de niveau supérieur ou le Festo Configuration Tool (FCT) commande la
vitesse de déplacement de l'actionneur. Le contrôleur de moteur peut être commandé via le bus de
terrain actif (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485), l'entrée analogique ou le Festo Configuration
Tool (FCT). La régulation de vitesse de rotation reçoit la valeur de consigne de vitesse de rotation par
l'intermédiaire de la commande directe (bus de terrain/FCT) ou de la valeur de consigne analogique
(entrée analogique). En option, il est possible d'activer la rampe de valeur de consigne de vitesse dans
le Festo Configuration Tool (FCT), afin de paramétrer les rampes d'accélération et de temporisation
pour le sens positif/négatif.
Aucun référencement n'est nécessaire en mode vitesse.
Commande du mode vitesse par bus de terrain/entrée analogique
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
FCT
RS232
Entrée
Entrée analogique
Fig. 7.2 Vue d'ensemble : Commande du mode vitesse par bus de terrain ou entrée analogique
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
CMMS/CMMD
Partie commande
X4 Instruction directe
EXT
EXT1
Rampe de valeur de
X5
consigne de vitesse
X1 Valeur de consigne
X1.1 analogique
X1.2
Régulation de la
vitesse de rotation
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