Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 162

6 Mode de positionnement
Diagramme des temps de réponse : Interruption du déplacement de référence par une erreur
Le diagramme des temps de réponse représente par exemple l'interruption du déplacement de
référence par une erreur (par ex. une erreur de poursuite).
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Démarrage du positionnement
(DIN13)[X1.15]
Capteur de fin de course 0
Capteur de fin de course 1
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Mot d'état référencé (FCT)
Déplacement de référence effectué
(DOUT...)[X1....]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
t1 5 ms
t2 = ... ms (en fonction de la rampe d'accélé-
ration)
t3 = ... ms (en fonction de la configuration
"Fonction d'erreur" dans la gestion des
erreurs et du paramètre correspondant dans
les temporisations d'arrêt)
1
Exemple : Type de capteur de fin de course
"Contact à ouverture"
Fig. 6.26 Diagramme des temps de réponse : Interruption du déplacement de référence par une erreur
162
(DIN8)[X1.23]
t1
Arrêt
(DIN6)[X1.22]
(DIN7)[X1.10]
Vitesse
v+
v–
Erreur
1
2
t2 t3
"Recherche"
3
2
Courbe de déplacement pour les méthodes
de déplacement de référence "Capteur de fin
de course positif "
3
Courbe de déplacement pour les méthodes
de déplacement de référence "Capteur de fin
de course négatif "
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français