Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 132

6 Mode de positionnement
Diagramme des temps de réponse : Limitation des à-coups
Exemple : Limitation des à-coups pour un temps d'accélération t
A) Limitation des à-coups 0 % :
Durée de filtrage t
fi
(avec optimisation du temps)
t
a+
a+
a–
v
VN
C) Limitation des à-coups 50 % :
Durée de filtrage t
t
a+
a+
t t
fi fi
a–
v
VN
a+ = Accélération
a– = Temporisation
v = Vitesse
N
Fig. 6.11 Diagramme des temps de réponse : Limitation des à-coups
132
= 0 ms
t
a–
t
t
= 25 ms
fi
t
a–
t
t t
fi fi
t
/de temporisation t
a+
B) Limitation des à-coups 25 % :
Durée de filtrage t = 12,5 ms
fi
t
a+
a+
t
t
fi
t
fi
a–
t
fi
v
VN
D) Limitation des à-coups 100 % :
Durée de filtrage t = 50 ms
fi
t
a+
a+
1)
t
t
fi
t
fi
a–
v
VN
1) Déplacement avec accélération réduite
2) Déplacement avec temporisation réduite
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
= 25 ms
a–
a–
t
t
fi
t
a–
t
2)
t
fi
t
fi
t