Procéder À L'apprentissage Des Positions Intermédiaires - Festo Soft Stop Spc11 Manuel Électronique

4. Mise en service
4.3.3 Procéder à l'apprentissage des positions intermédiaires
Condition
4-30
Le SPC11 permet des déplacements rapides vers deux posi-
tions intermédiaires au choix. Les positions intermédiaires
souhaitées sont "apprises" par une approche ou un déplace-
ment manuels de la charge puis par leur enregistrement. Les
positions intermédiaires "apprises" peuvent être approchées
en cours de fonctionnement.
Les positions intermédiaires peuvent également être utilisées
comme positions de capteur, car les sorties (S3 à S4) déli-
vrent un signal 1 pendant 50 ms lorsque les positions inter-
médiaires sont dépassées (voir paragraphe 4.4.5).
L'actionneur doit être prêt à fonctionner. Présence d'un si-
gnal 0 au niveau des entrées E1 à 4. Pour un déplacement à
l'aide des touches du SPC11, un signal 0 doit être présent à
l'entrée E8 (Remote). En fonction des variantes, ouvrir ou
couper la pression d'alimentation.
Variantes
Hors pression
Sous pression
Le paragraphe suivant explique comment lancer l'apprentis-
sage sous pression des positions intermédiaires. Pour un
apprentissage hors pression des positions intermédiaires,
procéder de façon très précise. La charge ne se déplace pas
automatiquement après avoir appuyé sur la touche { ou },
mais doit être amenée manuellement dans la position inter-
médiaire souhaitée. Il est toutefois nécessaire d'appuyer sur
la touche correspondante { ou }.
Procédure
Pendant la procédure d'apprentissage, la
charge déplacée peut être amenée à la
main dans la position souhaitée de façon
très précise.
La charge peut être déplacée manuelle-
ment. Une approche très précise est
difficile ou prend trop de temps.
Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e