Festo SPC200 Manuel D'utilisation page 44

4. Mise en service
Mode Marche/Arrêt
Adresse *) Signal de
commande
I10.0 ... ENABLE
I10.1 START/RESET
I10.2 STOP
I10.3/I10.4 SYNC_A/B
Q10.0 READY
Q10.1/Q10.2 SYNC_OA/B
Q10.3/Q10.4 MC_A/B
*) Indications d'adresses du point de vue du SPC200
Mode Sélection de bloc
Adresse *) Signal de
commande
I10.0 ENABLE
I10.1 RESET
I10.2 STOP
I10.3/I10.4 CLK_A/B
I11.0, I11.1, RECBIT1...10
I11.8 ... I11.15
Q10.0 READY
Q10.1/Q10.2 ACK_A/B
4-6
Signaux de commande d'I/O (résumé)
Pour des explications détaillées sur les signaux de com-
mande d'I/O, se reporter au manuel du SPC200.
Description
Démarrage du régulateur (1=Régulateur démarré)
Lancement/poursuite du programme ou remise à zéro
(RESET en présence de STOP=0)
Arrêt du programme (0 = arrêté)
Entrée de synchronisation pour M00
Système opérationnel
Sortie de synchronisation pour M00
Sortie MC programme A/B (motion complete)
Description
Démarrage du régulateur
Remise à zéro du programme (en présence de STOP = 0)
Arrêt de la commande de positionnement (0 = arrêté)
Exécution de la ligne de commande CN du programme
A/B
Bits de la ligne de commande CN (RECBIT1 pour 2
Système opérationnel
Commande acceptée pour programme A/B
Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH
0
etc. )