A. Spécification pour DeviceNet
A.1.2 Router Object : Class Code: 02 (0x02)
A.1.3 DeviceNet Object: Class Code: 03 (0x03)
Attribute
Access
1
Get
Attribute
Access
1
Get
2
Get
3
Get/Set
4
Get/Set
5
Get/Set
A-8
Le message Router Object représente une messagerie, par
laquelle il est possible d'adresser un service à n'importe quel
appareil physique se trouvant dans une classe d'objet (Ob-
ject Class) ou une instance (Instance).
Class Attributes
Name
Revision
Instance 1 Attributes
Name
MACID
Baud Rate
Bus Off Interrupt
Bus Off Counter
Allocation Information
Choice Byte
Master Node Addr.
Type
Value
UINT
2
Type
Value
UINT
0...63
UINT
125, 250, 500 kBaud
(voir en 3 )
BOOL
0x00 (voir en 4 )
UINT
STRUCT OF
Allocate Service
(voir en 5 )
BYTE
UINT
Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH