Table des Matières
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3. Description du produit
Méthode
de dépla-
cement
de réfé-
rence
1
Capteur de fin de course négatif avec impulsion d'index.
Lorsque le capteur de fin de course négatif est inactif :
déplacement avec vitesse de recherche dans le sens négatif vers le capteur de fin de
course négatif.
Déplacement avec vitesse rampante dans le sens positif jusqu'à ce que le capteur de
fin de course soit inactif, puis vers la première impulsion d'index.
Cette position est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro de
l'axe.
2
Capteur de fin de course positif avec impulsion d'index.
Lorsque le capteur de fin de course positif est inactif :
déplacement avec vitesse de recherche dans le sens positif vers le capteur de fin de
course positif.
Déplacement avec vitesse rampante dans le sens négatif jusqu'à ce que le capteur de
fin de course soit inactif, puis vers la première impulsion d'index.
Cette position est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro de
l'axe.
-1
Butée négative avec impulsion d'index
Déplacement avec vitesse de recherche dans le sens négatif jusqu'en butée.
Déplacement avec vitesse rampante dans le sens positif jusqu'à la prochaine impulsion
d'index.
Cette position est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro de
l'axe.
-2
Butée positive avec impulsion d'index
Déplacement avec vitesse de recherche dans le sens positif jusqu'en butée.
Déplacement avec vitesse rampante dans le sens négatif jusqu'à la prochaine impul-
sion d'index.
Cette position est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro de
l'axe.
17
Capteur de fin de course négatif
Lorsque le capteur de fin de course négatif est inactif :
déplacement avec vitesse de recherche dans le sens négatif vers le capteur de fin de
course négatif.
Déplacement avec vitesse rampante dans le sens positif jusqu'à ce que le capteur de
fin de course soit inactif.
Cette position est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point zéro de
l'axe.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
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