Sommaire et mesures générales de sécurité
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français
Cela se calcule de la manière suivante:
Nombre de pas par tour +
Const. d avence du l axe @ Rapport de réduction
Résolution +
Exemple
Angle de pas du moteur :
Constante d'avance
de l'axe de positionnement :
Rapport de réduction :
Dans l'exemple donné ci-dessus, la résolution est de 0,075
mm par pas.
Toutes les positions pouvant être atteintes avec cette combi
naison moteur/réducteur/axe sont divisibles par 0,075.
Par contre, si le moteur avance par quart de pas, la résolution
est de 0,0375 mm, dans le cas d'un dixième de pas, une réso
lution de 0,00375 mm par pas serait même possible. Le jeu
de l'axe, le jeu angulaire d'une éventuelle transmission et la
tolérance du moteur pas à pas lui-même doivent être pris en
compte. Attention, la tolérance du moteur pas à pas doit tou
jours être prise en compte en tant que valeur absolue du
plein pas.
Ce facteur doit être pris en compte si l'on veut effectuer des
positionnements extrêmement précis.
360°
Angle. de pas du moteur
Pas Tour
0,9° (+/- 5%) par demi-pas
120 mm/tour
1/4 (i = 4)
IX