Exclusion D'erreur; Relais De Sécurité - Festo CMMT--AS--C2--3A- -S1 Serie Traduction De La Notice Originale

Lors du contrôle de la sous­fonction de sécurité SBC, la reconnaissance des er­
reurs d'écart peut s'activer dans CMMT­AS si le contrôle dure plus de 200 ms. Le
message d'erreur consécutif de l'appareil de base doit alors être confirmé.
Évaluation SBA
Recommandation : évaluation à chaque actionnement.
• Contrôler le signal de retour SBA à chaque demande.
Exigences relatives au frein
Exigences relatives au freinè Description Sous­fonction de sécurité
Test de freinage
• Vérifier si un test de freinage est nécessaire. Des informations sont fournies
dans la fiche d'information DGUV « Gravity­loaded axis ».
5.3.4 Sous-fonction de sécurité SS1
Avec un relais de sécurité adapté, la fonctionnalité suivante est possible :
– Arrêt de sécurité avec temporisation (SS1­t/Safe stop 1 time controlled) ; dé­
clenchement de la décélération du moteur et après une temporisation spéci­
fique à l'application de la sous­fonction de sécurité STO
Sous­fonction de sécurité SS1 è Description Sous­fonction de sécurité
5.3.5

Exclusion d'erreur

Prévoir des mesures adaptées pour éviter les erreurs de câblage :
– Exclusion d'erreur dans le câblage selon EN 61800­5­2
– Surveillance des sorties et du câblage jusqu'au régulateur de servo­entraîne­
ment par le relais de sécurité
5.3.6 Relais de sécurité
Utiliser des relais de sécurité appropriés présentant les caractéristiques sui­
vantes :
– Sorties à 2 voies avec
– détection des courts­circuits transversaux
– Courant de sortie nécessaire (également pout STO)
– Impulsions de test Low jusqu'à 1 ms de longueur maximum
– Évaluation des sorties de diagnostic du régulateur de servo­entraînement
Les relais de sécurité à impulsions de test High peuvent être utilisés avec les res­
trictions suivantes :
– Impulsions de test jusqu'à 1 ms de longueur
– Impulsions de test non simultanées/ne se chevauchant pas sur #STO­A/B et
#SBC­A/B
– La classification de sécurité qui en résulte dépend de l'évaluation des signaux
de retour de diagnostic STA, SBA
è 15.1 Caractéristiques techniques de sécurité, indices de sécurité STO et
SBC.
6 Transport et stockage
– Lors du transport et du stockage, protéger le produit contre des sollicitations
non autorisées. Les sollicitations non autorisées sont par ex. :
– charges mécaniques
– températures non autorisées
– humidité
– atmosphères corrosives
– Stocker et transporter le produit dans l'emballage d'origine. L'emballage
d'origine offre une protection suffisante contre les sollicitations habituelles.
7 Montage
Dimensions
Fig. 5 Dimensions
Cote L1 L2 L3
[mm] env. 212 170 200
Tab. 9 Dimensions partie 1
L4 L5 L6 L7
22 10 6 9
Cote H1 H2 B1
[mm] env. 183 170 env. 50
Tab. 10 Dimensions partie 2
7.1 Distances de montage CMMT-AS-...-3A (1 phase)
Les régulateurs de servo­entraînement de la série CMMT­AS peuvent être montés
en série. Lors d'un montage en série des appareils, la distance minimale requise
dans chaque cas doit être respectée afin que la chaleur dégagée pendant le fonc­
tionnement puisse être dissipée par un débit d'air suffisant.
Fig. 6 Distances de montage et espace de montage CMMT­AS­...­3A (1 phase)
Régulateur de servo-
entraînement
CMMT­AS­C2­3A­... [mm]
CMMT­AS­C4­3A­... [mm]
1) Pour respecter l'espace libre H2 et poser correctement le câblage du moteur et du codeur au bas du boî­
tier, un espace de montagede 150 mm est recommandé !
Tab. 11 Distances de montage et espace de montage
La distance latérale minimale requise par rapport aux appareils adjacents CMMT­
AS est donc de 2 mm (52 mm – 50 mm).
Festo recommande une distance d'au moins 10 mm par rapport aux appareils
tiers adjacents (température de surface de l'appareil tiers max. 40 °C). Le connec­
teur opposé double pour le câblage transversal du raccord [X9A] dépasse
d'env. 6 ... 7 mm du côté droit de l'appareil. Toutefois, cela ne constitue pas un
obstacle à l'ajout d'autres CMMT­AS.
7.2 Montage
Spécifications de montage
– Utiliser une armoire de commande avec au moins IP54.
– Toujours monter l'appareil verticalement dans l'armoire de commande (ligne
d'alimentation [X9A] orientée vers le haut).
– Visser l'appareil à plat sur une surface de montage suffisamment solide pour
assurer un bon transfert de chaleur entre le dissipateur de chaleur et la sur­
face de montage (par ex. avec le panneau arrière de l'armoire de commande).
– Respecter les distances minimales et les espaces de montage pour assurer un
débit d'air suffisant. L'air ambiant dans l'armoire de commande doit pouvoir
circuler librement dans l'appareil du bas vers le haut.
– Prévoir suffisamment d'espace pour le câblage (les câbles de raccordement
de l'appareil sont acheminés par le haut et par l'avant).
– Ne pas installer de composants sensibles à la température à proximité de
l'appareil. L'appareil peut devenir très chaud pendant le fonctionnement
(température de coupure de la surveillance de température è Caractéris­
tiques techniques).
– Si plusieurs appareils sont montés dans un groupe d'appareils, respecter les
règles générales de câblage transversal. Dans le cas d'un couplage de circuit
intermédiaire, les appareils les plus puissants doivent être les plus proches
de l'alimentation secteur.
Le dissipateur de chaleur du régulateur de servo­entraînement est muni d'un trou
oblong en forme de trou de serrure en haut et d'un simple trou oblong en bas
pour le montage sur le panneau arrière de l'armoire de commande.
Montage du régulateur de servo-entraînement
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure par gaz d'échappement et surfaces chaudes.
En cas d'erreur, un câblage défectueux ou une inversion de polarité des raccords
[X9A], [X9B] et [X6A] peut entraîner une surcharge des composants internes. Cela
peut provoquer des températures élevées et libérer des gaz chauds.
• L'installation conformément à la documentation ne doit être effectuée que
par des électriciens qualifiés.
B2 B3 D1 D2
34 env. 25 R5,5 5,5
H1 H2 L1 L2
1)
70 70 52 70
D3
5,5
L3
200