Interfaces - Festo CMMT--AS--C2--3A- -S1 Serie Traduction De La Notice Originale

8.8

Interfaces

Respecter les exigences relatives au connecteur opposé è Description Montage,
Installation.
8.8.1 [X1A], entrées et sorties pour l'API de niveau supérieur
L'interface I/O [X1A] est située sur le dessus de l'appareil. Cette interface permet
d'accéder aux entrées et sorties fonctionnelles et de sécurité de l'appareil. Celles­
ci incluent par ex. :
– Entrées numériques pour niveau 24 V (logique PNP)
– Sorties numériques pour niveau 24 V (logique PNP)
– Contact de signalisation pour chaîne de sécurité (RDY­C1, RDY­C2)
– Entrée analogique différentielle, tension de commande ±10 V
Les entrées et sorties de cette interface I/O sont utilisées pour le couplage avec
un API de niveau supérieur. Les entrées et sorties de sécurité sont raccordées à
un relais de sécurité.
[X1A] Broche
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Tab. 15 Entrées et sorties pour l'API de niveau supérieur
Exigences relatives au Appareil individuel
câble de liaison
Blindage Non blindé
Section min. du câble, y com­ 0,25 mm
pris cosse avec manchon en
plastique
Section max. du câble, y com­ 0,75 mm
pris cosse avec manchon en
plastique
Section min. du câble, y com­ –
pris cosse double avec man­
chon en plastique
Section max. du câble, y com­ –
pris cosse double avec man­
chon en plastique
Longueur max. 3 m
Tab. 16 Exigences relatives au câble de liaison
8.8.2 [X1C], entrées et sorties pour l'axe
L'interface I/O [X1C] est située sur la face avant de l'appareil. Cette interface four­
nit des entrées et sorties fonctionnelles et de sécurité pour les composants sur
l'axe. La sortie BR­EXT est utilisée avec la sous­fonction de sécurité Safe brake
control è Description Sous­fonction de sécurité.
[X1C] Broche
10
9
8
Fonction Description
RDY­C1 Contact NO : message Opération­
nel (Ready)
RDY­C2
STA Sortie de diagnostic Safe torque
off acknowledge
SBA Sortie de diagnostic Safe brake
control acknowledge
– Réservé, ne pas raccorder
–
SIN4 Demande de desserrage du frein
GND Potentiel de référence
TRG0 Sortie rapide pour le déclenche­
ment de composants externes,
voie 0
TRG1 Identique à TRG0, mais voie 1
CAP0 Entrée rapide pour la détection
de position, voie 0
CAP1 Identique à CAP0, mais voie 1
#STO­A Entrée de commande Safe torque
off, canal A
#STO­B Entrée de commande Safe torque
off, canal B
#SBC­A Entrée de commande Safe brake
control, canal A
#SBC­B Entrée de commande Safe brake
control, canal B
– Réservé, ne pas raccorder
ERR­RST Validation des erreurs
CTRL­EN Activation de l'étage de sortie
AIN0 Entrée analogique différentielle
#AIN0
Groupe d'appareils
2
–
2 –
0,25 mm 2
2
0,5 mm
0,5 m
Fonction Description
GND Potentiel de référence
24V Sortie d'alimentation élec­
trique pour capteurs
GND Potentiel de référence
[X1C] Broche
7
6
5
4
3
2
1
Tab. 17 Entrées et sorties pour l'axe
Exigences relatives au câble
Blindage
Section min. du câble, y compris cosse avec
manchon en plastique
Section max. du câble, y compris cosse avec
manchon en plastique
Longueur max.
1) Pour les applications de sécurité en dehors de l'armoire de commande, utiliser un câble blindé. À défaut, le
blindage n'est pas obligatoire, mais recommandé.
Tab. 18 Exigences relatives au câble
Exigences relatives au raccordement du blindage
Raccorder le blindage
1. Raccorder le blindage du câble côté appareil à la borne de blindage du câble
moteur.
2. Raccorder le blindage du câble côté machine à une pièce de la machine reliée
à la terre.
8.8.3 [X2], interface de codeur 1
L'interface de codeur [X2] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface de
codeur [X2] est principalement utilisée pour connecter le détecteur de position in­
tégré au moteur.
Normes/protocoles pris en charge
Hiperface
EnDat 2.2
EnDat 2.1
Codeurs incrémentiels numériques avec signaux
carrés et sortie de signal compatible RS422 (si­
gnaux différentiels A, B, N)
Codeurs incrémentiels SIN/COS analogiques
avec signaux analogiques différentiels 1 V
Détecteur de position avec interface de commu­
nication asynchrone à deux fils (RS485)
Tab. 19 Normes et protocoles pris en charge de l'interface de codeur [X2]
REMARQUE
Dommages au codeur lors du changement de type de codeur.
Le régulateur de servo­entraînement peut fournir une alimentation codeur 5 V ou
10 V. La configuration du codeur permet de déterminer la tension d'alimentation
du codeur. Si la configuration n'est pas ajustée avant le raccordement d'un autre
type de codeur, le codeur risque d'être endommagé.
• Lors du changement du type de codeur : observer les étapes prescrites.
Changement de type de codeur
1. Débrancher le codeur de l'appareil.
2. Régler et configurer le nouveau type de codeur dans le CMMT­AS.
3. Enregistrer le réglage dans le CMMT­AS.
4. Mettre hors tension le CMMT­AS.
5. Raccorder le nouveau type de codeur.
6. Remettre sous tension le CMMT­AS.
Fonction Description
LIM1 Entrée numérique pour
capteurs de fin de course 1
(logique PNP, 24 V DC)
LIM0 Entrée numérique pour
capteurs de fin de course 0
(logique PNP, 24 V DC)
GND Potentiel de référence
24 V Sortie d'alimentation élec­
trique pour capteurs
– Réservé, ne pas raccorder
REF­A Entrée numérique pour
capteurs de référence (lo­
gique PNP, 24 V DC)
BR­EXT Sortie pour le raccorde­
ment d'une unité de blo­
cage externe (commutateur
high­side, les impulsions
de test Low sur #SBC­B
sont transférées vers BR­
EXT)
Non blindé/blindé 1)
2
0,25 mm
2
0,75 mm
100 m
Codeurs pris en charge
SEK/SEL 37
SKS/SKM 36
ECI 1118/EBI 1135
ECI 1119/EQI 1131
ECN 1113/EQN 1125
ECN 1123/EQN 1135
Uniquement avec des moteurs de la série EMMS­
AS de Festo équipés d'un codeur intégré avec
protocole EnDat 2.1
ROD 426 ou compatible
HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (période de signal
20 µm) ou compatible
ss
Nikon MAR­M50A ou compatible (trames 18 bits)