Protection Électronique Contre La Surcharge Et La Surchauffe Du Moteur; Raccordement Du Blindage Du Câble Moteur - Festo CMMT--AS--C2--3A- -S1 Serie Traduction De La Notice Originale

Exigences relatives au câble de liaison
Conducteurs et blindage
Structure
Longueur de câble max.
Capacité max.
Section nominale des conducteurs de puissance
Diamètre du câble dénudé ou de la douille de
blindage (zone de serrage de la borne de blin­
dage)
Seuls les câbles moteur conformes aux exigences de la norme EN 61800­5­2, annexe D.3.1 et aux
exigences de la norme EN 60204­1 sont autorisés.
Pour cUL, utiliser uniquement des câbles Cu avec une température d'isolation continue autorisée
d'au moins 75 °C.
Tab. 31 Exigences relatives au câble de liaison
Festo propose des câbles moteur préassemblés en tant qu'accessoires
è www.festo.com/catalogue.
– Utiliser uniquement des câbles moteur approuvés par Festo pour le fonction­
nement avec le régulateur de servo­entraînement. Les câbles moteur d'autres
fabricants sont autorisés s'ils répondent aux exigences spécifiées.
8.9.2 [X6B], raccordement moteur auxiliaire
Le raccord [X6B] est situé sur la face avant de l'appareil. Le raccord [X6B] permet
de raccorder le frein de retenue du moteur ainsi que le capteur de température du
moteur. La sortie du frein de retenue est utilisée de manière fonctionnelle et en
liaison avec la sous­fonction de sécurité Safe brake control è Description Sous­
fonction de sécurité.
Sont pris en charge pour la surveillance de la température du moteur :
– Contacts à ouverture et à fermeture
– KTY 81 ... 84 (capteurs de température au silicium)
– CTP (thermistor CTP, coefficient de température positif)
– CTN (thermistance, coefficient en température négatif)
– Pt1000 (résistance de mesure en platine)
Le régulateur de servo­entraînement surveille si la température du moteur dé­
passe une valeur limite inférieure ou supérieure. Avec les capteurs de commuta­
tion, seule la valeur limite supérieure peut être surveillée (par ex. avec un contact
à ouverture). Les valeurs limites et la réaction d'erreur peuvent être paramétrées.
[X6B] Broche
6
5
4
3
2
1
Tab. 32 Raccordement moteur auxiliaire
Exigences relatives au câble de liaison
Structure
Section min. du câble, y compris cosse avec
manchon en plastique
Section max. du câble, y compris cosse avec
manchon en plastique
Longueur max.
1) Pour les longueurs de câble de > 25 m, tenir compte de la chute de tension sur les câbles en choisissant
des sections de conducteur adaptées.
Tab. 33 Exigences relatives au câble de liaison
Exigence relative au capteur de température dans le moteur
– Séparation électrique sûre des phases moteur selon CEI 61800­5­1, classe de
tension C, catégorie de surtension III.
Exigences relatives au raccordement du blindage
– Veiller à ce que les extrémités des câbles non blindées soient aussi courtes
que possible (max. 150 mm).
– Raccorder le blindage des câbles des deux côtés.
– 4 conducteurs de puissance blindés
– autres câbles en option, par ex. pour le
frein de retenue (blindage séparé) et le cap­
teur de température du moteur (blindage
séparé)
N'utiliser que des câbles garantissant la sépara­
tion sûre entre les phases du moteur et les si­
gnaux blindés pour frein de retenue et le capteur
de température du moteur.
8.9.4 Raccordement du blindage du câble
è
moteur
8.6 Remarques pour une installation
è
conforme CEM
< 250 pF/m
2
0,75 mm ... 1,5 mm²
11 mm ... 15 mm
Fonction Description
MT– Température moteur (po­
tentiel négatif)
MT+ Température moteur (po­
tentiel positif)
PE Terre de protection
BR– Frein de retenue (potentiel
négatif)
BR+ Frein de retenue (potentiel
positif)
PE Terre de protection
– 2 conducteurs pour le câble au frein de re­
tenue, paires torsadées, blindées séparé­
ment
– 2 conducteurs pour le câble au capteur de
température, paires torsadées, blindées sé­
parément
0,25 mm 2
0,75 mm 2
50 m 1)
8.9.3 Protection électronique contre la surcharge et la surchauffe du moteur
Le CMMT­AS offre une protection électronique contre la surcharge et la surchauffe
du moteur à l'aide des fonctions suivantes :
Fonctions de pro- Description
tection
Surveillance de la tem­ Surveillance de la tem­
pérature du moteur pérature du moteur par
rapport à des limites
supérieure et infé­
rieure, hystérésis com­
prise. Les valeurs li­
mites sont paramé­
trables.
Limitation de courant Le courant du moteur
électronique et sur­ est surveillé électroni­
veillance I²t du courant quement et limité dans
du moteur le cadre des valeurs li­
mites définies dans la
norme è EN
61800­5­1, tab. 29.
Les courants moteur et
la constante tempo­
relle I²t sont paramé­
trables.
Mémoire thermique à prise en charge, non
l'arrêt du moteur paramétrable
Mémoire thermique en
cas de défaillance de
l'alimentation élec­
trique
Protection contre les non prise en charge
surcharges sensible à
la vitesse de rotation
Tab. 34 Fonctions de protection du moteur
Les paramètres indiqués sont prédéfinis pour les moteurs de Festo. Les para­
mètres peuvent être adaptés dans le plugiciel côté paramètres Axis 1/Motor.
8.9.4 Raccordement du blindage du câble moteur
Exigences relatives au raccordement du blindage du câble moteur côté appareil
Le type de blindage dépend de la conception du câble moteur. Par ex., si un câble
hybride est utilisé pour raccorder le moteur, le frein de retenue et le capteur de
température, les options suivantes sont disponibles pour raccorder le blindage
côté appareil :
Option 1 : tous les blindages du câble moteur sont associés à une douille de blin­
dage à l'extrémité du câble sur une grande surface et posés sous la borne de blin­
dage à l'avant du CMMT­AS.
1 Douille de blindage
Fig. 11 Blindage commun de tous les blindages de câbles (exemple)
Option 2 : le blindage extérieur du câble moteur est posé séparément et sur une
grande surface sous la borne de blindage à l'avant du CMMT­AS. Les blindages in­
térieurs sont raccordés séparément à la broche PE prévue sur le raccord [X6B].
• Veiller à ce que les extrémités non blindées des câbles soient aussi courtes
que possible.
Fixation de la borne de blindage
La partie inférieure de la face avant du boîtier sert de surface de contact du blin­
dage. La surface de contact du blindage permet, avec la borne de blindage, un
raccordement sur une grande surface du blindage du câble moteur.
1. Appuyer le blindage du câble moteur ou la douille de blindage conductrice du
câble moteur avec la borne de blindage sur la surface de contact du blindage
du boîtier è Fig.12.
2. Serrer les vis de fixation (2x) de la borne de blindage avec un tournevis TORX
de taille T20. Pour cela, tenir compte de la zone de serrage et respecter le
couple de serrage suivant.
Mesures nécessaires lors de l'instal-
lation et de la mise en service
– Raccorder le capteur de température au
raccord [X6B] (les capteurs de température
à commutation et analogiques sont pris en
charge)
– Paramétrer les valeurs limites de tempéra­
ture en fonction du moteur utilisé, par ex .
avec le plugiciel spécifique à l'appareil.
Respecter les valeurs limites autorisées du
moteur.
– Paramétrer le courant nominal, le courant
maximum et la constante temporelle I²t du
moteur, par ex. avec le plugiciel spécifique
à l'appareil.
aucun
—