Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Mode D'emploi page 13

2 Description de la fonction de sécurité STO
2.2.1 Description de la fonction de sécurité STO
Utiliser la fonction "Couple désactivé de manière sûre" ("Safe Torque Off ", STO) si l'application exige
de couper l'alimentation en énergie vers le moteur de façon sécurisée.
La fonction "Couple désactivé de manière sûre" désactive les éléments suivants è Fig. 2.2 :
– alimentation pilote pour les semi-conducteurs de puissance,
– commande des semi-conducteurs de puissance (MLI).
Nota
Dans tous les cas, la demande de la fonction STO doit toujours se faire à deux canaux
via X3.2 et X1.21 (activation de l'étage de sortie).
Commande du relais alimentation pilote
(mise hors circuit de l'alimentation pilote)
High = alimentation pilote "MARCHE"
Low = "blocage d'impulsions" actif
Contact d'accusé de
réception libre de
potentiel alimen­
tation pilote
μC
Désactivation des signaux
de pilotage à modulation
de largeur d'impulsions
via DIN4
1er chemin de coupure
Fig. 2.2 Principe de fonctionnement du "couple désactivé de manière sûre" sur le CMMS-ST-...-G2
Avec la fonction Safe Torque off (STO), la mise hors tension de l'activation d'étage de sortie et de l'ali­
mentation de l'étage de sortie de puissance permet de couper l'alimentation du moteur en toute sécu­
rité. L'actionneur ne doit générer ni couple de torsion ni force, et ainsi aucun mouvement dangereux.
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-FR – 1503a – Français
Surveillance
de l'alimen­
tation pilote
8
Pilote d'étage
de sortie
12 V - MOSFET
alimentation pilote
(+12 V_TR)
+12 V_TR_activé
2ème chemin
de coupure
8 4
Étage de sortie
MOSFET
4
2
1,2,3,4
13