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Installation
Nom du signal Nom
X1A.3
Validation
(CTRL-EN)
X1A.2
AIN0
X1A.1
#AIN0
Tab. 23 Entrées et sorties sur le raccord [X1A]
Structure interne des entrées numériques (DIN) - ne s'applique pas aux entrées STO
Le schéma de circuit équivalent suivant présente un exemple de structure interne d'une entrée numé-
rique (DIN).
Les entrées numériques sont conçues pour un niveau +24 V selon le type 3 de la norme EN 61131-2.
Les entrées numériques ne sont pas isolées galvaniquement et intègrent des fonctions de protection
CEM.
Les entrées de sécurité bi-voies correspondent à deux entrées monovoies dans leur conception in-
terne. Toutefois, le schéma de circuit équivalent ne s'applique pas aux entrées STO. Informations sur
les entrées de sécurité bi-voies è Description Sous-fonction de sécurité.
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Fonction
Le comportement peut être paramétré.
–
Comportement 1 : le régulateur ne peut être
activé via le profil d'entraînement que si un
niveau High est présent.
–
Comportement 2 : le régulateur est activé
sur un front montant sans tenir compte du
profil d'entraînement. L'actionneur est ali-
menté en courant et se trouve dans le mode
demandé au moment de la transmission du
signal.
–
Comportement 3 : l'activation du régulateur
ne peut être commandé que par le profil
d'entraînement.
En cas d'annulation de la demande, l'actionneur
est décéléré avec un comportement d'arrêt de
catégorie 1. À la fin de la rampe de décélération,
le frein retombe et l'étage de sortie est désactivé
de manière fonctionnelle.
Entrée analogique différentielle pour les niveaux
d'entrée types de ± 10 V
Les valeurs de consigne et limites suivantes
peuvent être définies par l'entrée analogique
sous forme de tension analogique :
–
Valeurs de consigne pour position, vitesse
ou force/courant
–
Limites pour vitesse ou force/courant
Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a
Paramétrable
oui
oui
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