Table des Matières
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Installation
Nom du signal Nom
X1A.20
n. c.
X1A.19
n. c.
X1A.18
Desserrer frein
(SIN4)
X1A.17
0 V (GND)
X1A.16
Trigger 0
(TRG0)
X1A.15
Trigger 1
(TRG1)
X1A.14
Capture, voie 0
(CAP0)
X1A.13
Capture, voie 1
(CAP1)
X1A.12
Safe torque
off, canal A
(#STO-A)
42
Fonction
Réservée pour des extensions ultérieures, ne pas raccorder
Au niveau High sur cette entrée, le frein peut être
desserré fonctionnellement si la fonction a été
configurée au préalable dans le régulateur de
servo-entraînement. Cependant, une fonction
SBC demandée a toujours la priorité la plus éle-
vée et conduit à ce que le frein ne soit pas com-
mandé/désactivé.
Potentiel de référence pour signaux I/O ; raccordement interne à
0 V de l'alimentation logique 24 V. Par conséquent, n'utiliser que
si les signaux I/O sur le côté opposé (commande) sont isolés gal-
vaniquement de l'alimentation logique 24 V.
Sortie de déclenchement voie 0 (sortie rapide
pour le déclenchement de composants externes)
La sortie commute en fonction d'une position de
référence. Les états de commutation logiques
des commutateurs de position virtuels, des com-
mutateurs de position du rotor et des commuta-
teurs à cames peuvent être émis via la sortie.
Sortie de déclenchement voie 1 (identique à
TRG0, mais voie 1)
Entrée rapide pour la détection de position, voie
0
Le changement de front paramétré permet d'en-
registrer la position réelle du codeur. La com-
mande de niveau supérieur peut consulter les
positions réelles enregistrées via le bus de ter-
rain actif.
Entrée rapide pour la détection de position, voie
1
(Identique à CAP0, mais voie 1)
La sous-fonction de sécurité STO est demandée
au niveau Low aux entrées #STO-A et #STO-B. La
commande de l'étage de sortie de puissance est
Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a
Paramétrable
oui
oui
Non
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