Vor Der Inbetriebnahme; Funktionstest, Validierung - Festo CMMO-ST Notice D'utilisation

CMMO-ST Safe torque off
3.3

Vor der Inbetriebnahme

Führen Sie folgende Schritte zur Vorbereitung der Inbetriebnahme durch:
1. Sicherstellen, dass der Motorcontroller korrekt montiert ist.
2. Elektrische Installation prüfen (Anschlusskabel, Kontaktbelegung).
Hinweis
Ab Werk besitzt der CMMO-ST einen aktiven DHCP-Server (Dynamic Host Configuration
Protocol).
• Beachten Sie die Hinweise im Controller-Handbuch, bevor Sie den CMMO-ST in ein
Netzwerk einfügen, um Störungen in diesem Netzwerk zu vermeiden.
Warnung
Verlust der Sicherheitsfunktion
Eine fehlende Sicherheitsfunktion kann zu schweren irreversiblen Verletzungen führen,
z. B. durch ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik.
Falsche Verdrahtung oder Verwendung externer Bauteile, die nicht entsprechend der
Sicherheitskategorie ausgewählt wurden, führen zum Verlust der Sicherheitsfunktion.
• Führen Sie eine Risikobeurteilung für Ihre Applikation durch und wählen Sie die
Bauelemente und deren Verschaltung entsprechend der Sicherheitskategorie aus.
• Betreiben Sie den CMMO-ST mit Sicherheitsfunktion STO erst, nachdem alle Schutz-
maßnahmen eingerichtet wurden.
• Validieren Sie die Sicherheitsfunktion zum Abschluss der Inbetriebnahme.
3.4

Funktionstest, Validierung

Warnung
Verlust der Sicherheitsfunktion
Eine fehlende oder nicht korrekt funktionierende Sicherheitsfunktion kann zu schweren
irreversiblen Verletzungen führen, z. B. durch ungewollte Bewegungen der ange-
schlossenen Aktorik.
• Die Funktion STO muss nach der Installation und nach Veränderungen der In-
stallation validiert werden. Diese Validierung ist zu dokumentieren und muss in
regelmäßigen Abständen wiederholt werden.
Die Funktionsfähigkeit der Sicherheitseinrichtung ist in angemessenen Zeitabständen zu prüfen. Es
liegt in der Verantwortung des Betreibers, die Art der Überprüfung und die Zeitabstände zu wählen. Die
Prüfung ist so durchzuführen, dass die einwandfreie Funktion der Sicherheitseinrichtung im Zusammen-
wirken aller Komponenten nachgewiesen wird.
Schema:
1. Jeden Kanal einzeln abschalten, Reaktion des Motors und des Rückmeldekontakts kontrollieren.
2. Dann beide Kanäle abschalten und die Reaktionen kontrollieren.
14 Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch