Interfaccia Sto [X3]; Ingressi Di Comando Sto1 / Sto2 - Festo CMMO-ST Notice D'utilisation

CMMO-ST Safe torque off
2.2

Interfaccia STO [X3]

STO [X3]
1
1
1) Il potenziale di riferimento (0 V) è Pin 2 sull'attacco dell'alimentazione di tensione [X9]
2) A potenziale zero
Tab. 1 Occupazione dei pin [X3]
2.2.1

Ingressi di comando STO1 / STO2

Agli ingressi di comando può essere collegato quanto segue:
– uscite a semiconduttore sicure (dispositivi di commutazione di sicurezza elettronici, sensori di sicu-
rezza attivi, ad es. barriera fotoelettrica con segnali OSSD) - e -
– contatti di commutazione (dispositivi di commutazione di sicurezza con uscite relè, sensori di sicu-
rezza passivi, ad es. interruttore di posizione a guida forzata).
Gli ingressi STO1 e STO2 sono equivalenti, ovvero non ha alcuna importanza in quale sequenza vengo-
no settate o resettate. Inoltre sono protetti contro l'inversione di polarità, ma non possiedono alcun
monitoraggio della tensione. Se necessario un monitoraggio della tensione deve essere realizzato es-
ternamente.
La tolleranza della tensione supplementare per il riconoscimento del segnale 1 (+24 V) e del
segnale 0 (0 V) è reperibile nei dati tecnici.
Nota
Il CMMO-ST non può riconoscere autonomamente un cortocircuito trasversale nel circui-
to d'ingresso.
• Verificare se nella propria applicazione è disponibile un'identificazione del circuito
trasversale del circuito d'ingresso e il cablaggio di collegamento.
• Utilizzare eventualmente un dispositivo di commutazione di sicurezza con identifica-
zione del circuito trasversale per l'azionamento del modulo di sicurezza.
Tempi di commutazione
La quantità di energia che è immagazzinata nei componenti della funzione di sicurezza (ad es. conden-
satori), dipende dall'altezza della tensione di ingresso. Con procedimenti di commutazione questa
quantità d'energia deve essere caricata o scaricata. Quindi ne risultano valori dipendenti dalla tensione
di ingresso per il tempo di disinserimento per il passaggio allo stato sicuro (STO) e il tempo di tolleran-
za in confronto ai segnali OSSD (tempo di prova). I tempi di commutazione massimi sono riportati al
cap. 5.4.
82
1)
1 +24 V
5
1)
2 STO1
1)
3 STO2
2)
4 Diag1
5
2)
5 Diag2
[X3]
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano