Descripción Del Producto; Resumen De La Función Sto - Festo CMMO-ST Notice D'utilisation

CMMO-ST Safe torque off
2 Descripción del producto
2.1 Resumen de la función STO
La función de "desconexión segura del par" ("Safe Torque Off", STO) permite la desconexión a través
de dos canales de la alimentación del motor conectado al CMMO-ST.
– Mientras se mantenga la señal 1 (+24 V) en las dos entradas STO se puede hacer funcionar el
motor.
– En cuanto haya una señal 0 (0 V) en una o en ambas entradas STO se interrumpirá la alimentación
del motor.
– Solo cuando haya una señal 0 en ambas entradas STO se cerrará el contacto de diagnosis (baja
impedancia).
– Cuando las dos entradas STO vuelven a recibir la señal 1, es necesario volver a activar la
habilitación (entrada ENABLE).
Diagrama de bloques de la función
+24 V DC
1
1
Circuito de entrada (interruptor, relé,
dispositivo de conmutación de seguridad)
2
Paso de salida de potencia en el CMMO-ST
(solo se representa una fase)
Fig. 1 "Desconexión segura del par" – Principio de funcionamiento
Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español
2
3
STO1
STO2
3
3
4
+24 VDC Load
2x
+24 VDC Load
Alimentación del excitador
Motor (solo se representa una fase)
4
M
45