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5
Mise en service
5.6.3
Échange entre sélection de jeu et pas à pas / apprentissage (MODE)
Le MODE DIN permet de commuter la fonction de l'interface I/O.
Il faut pour cela que le contrôleur de moteur soit en ordre de marche (READY = 1). Si la commutation
s'effectue pendant l'exécution d'une commande, la commande en cours est freinée avec une décélé
ration Quick Stop.
Broche
Entrée
[X1.8]
MODE
Tab. 5.14 Mode de l'interface I/O
Pour éviter les dysfonctionnements pour la commutation de mode, le délai t . de 5 ms
doit être observé. Activer les entrées seulement après.
Mode 1 actif
Mode 0 actif
Délai t 5 ms
Fig. 5.11 Profil binaire : échange entre la sélection de jeu et pas à pas / apprentissage
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
DIN 8
0
1
READY
DOUT10
MODE
DIN 8
Description
Mode 0 : sélection d'enregistrement
Mode 1 : pas à pas / apprentissage
t
t
111
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