Publicité
5
Mise en service
5.4.5
Création et test des jeux d'instructions
Les valeurs standards pour les jeux d'instructions (vitesse, accélération, limitations, etc.)
sont préréglées pour les composants Festo et peuvent si besoin est être modifiées avec
FCT è FCT [...] [Controller] [Default Values]. Les valeurs standards sont automatiquement
transmises pour le jeu correspondant lors de la sélection du type d'enregistrement.
Condition préalable
L'actionneur est référencé dans le système de référence de mesure (è Chapitre 5.4.4)
Création des jeux d'instructions :
1. FCT [...] [Controller] [Record Table] Basic Data:: sélectionner le type d'enregistrement (sélection par
menu déroulant).
2. Entrer la valeur cible.
en option pour le type d'enregistrement PA : programmation par apprentissage de la position
è Registre en ligne "Manual Move"
3. Entrer ou ajuster les valeurs pour les autres paramètres d'enregistrement :
– FCT [...] [Controller] [Record Table] données de base
– FCT [...] [Controller] [Record Table] limites
Pour tester : sélectionner des valeurs basses pour la vitesse de déplacement et l'accélération.
4. Entrer les autres jeux d'instructions.
Test des jeux d'instructions
1. Activation via FCT
2. Avec <Download>, transmettre temporairement les jeux d'instructions dans le contrôleur de moteur.
3. Exécuter la marche d'essai des enregistrements avec le bouton Démarrer du numéro
d'enregistrement.
• En option : créer et exécuter un cycle de test pour plusieurs enregistrements
(è Registre en ligne FCT "Manual Move" ou "Optimise")
4. Si nécessaire :
• Ajuster les paramètres d'enregistrement.
• Optimiser les réglages de régulation (è Registre en ligne FCT "Optimise")
Les paramètres de régulation modifiés sont immédiatement (et temporairement) efficaces dans
le contrôleur.
• Transmettre les réglages optimisés de la régulation pour la sauvegarde avec <Accept> dans le
projet.
Nota
Risque d'endommagement de l'appareil du fait d'un réglage incorrect de la régulation
• Ne modifier les réglages de la régulation que si c'est nécessaire.
• Contrôler soigneusement les réglages.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
93
Publicité
