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B
Commande via Ethernet (CVE)
Exemple : activation de "Operation enabled"
Hypothèse : l'actionneur a été activé. Aucune erreur à signaler, l'étage de sortie a été validé via l'entrée
STO (c.-à-d. L'objet CVE #358 a la valeur 255). Rien n'est connecté à l'interface I/O du CMMO-ST. L'état
"Switch on disabled" est actif, le mot d'état a ainsi la valeur 0x00800440.
1. Activer la priorité de commande pour la liaison CVE en écrivant la valeur 2 dans l'objet CVE #3.
2. Activer l'état "Ready to switch on" en écrivant le mot de commande 0x00000006. Dès que cet état
est atteint, le mot d'état a la valeur 0x00000421.
3. Activer l'état "Switched on" en écrivant le mot de commande 0x00000007. Dès que cet état est
atteint, le mot d'état a la valeur 0x00040423.
4. Activer l'état "Operation enabled" en écrivant le mot de commande 0x0000000F. Dès que cet état
est atteint, le mot d'état a la valeur 0x00060427.
Exemple : lancement de la mise en référence
Hypothèse : l'état "Operation enabled" est actif. La mise en référence a été correctement paramétré via
FCT.
1. Sélectionner la fonction d'actionneur "Mise en référence" en écrivant la valeur 6 dans l'objet CVE
#120.
2. Démarrer la mise en référence en écrivant le mot de commande 0x0000001F. À la fin de la mise en
référence, le mot d'état a la valeur 0x00068427.
3. Réinitialiser le signal de démarrage en écrivant le mot de commande 0x0000000F.
Exemple : démarrage d'un enregistrement
Hypothèse : l'état "Operation enabled" est actif. L'actionneur est référencé (c.-à-d. SW.AR = 1).
1. Sélectionner la fonction d'actionneur "Enregistrement de position" en écrivant la valeur 1 dans
l'objet CVE #120.
2. Sélectionner l'enregistrement souhaité en écrivant le numéro d'enregistrement dans l'objet CVE
#31.
3. Démarrer l'enregistrement en écrivant le mot de commande 0x0000001F. Tandis que
l'enregistrement de déplacement est exécuté, le mot d'état a la valeur 0x00048127. Dès que
l'enregistrement est terminé, le mot d'état a la valeur 0x00068427.
4. Réinitialiser le signal de démarrage en écrivant le mot de commande 0x0000000F.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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