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5
Mise en service
Fonction des I/O
DIN
Mode 0 : sélection d'enregistrement
1
RECORD
Adressage binaire du jeu
Bit 0...4
d'instructions à la sélec
2
tion d'enregistrement
è Tab. 5.8.
3
Le jeu 0 est réservé pour
4
la mise en référence.
Les jeux 1...31 sont para
5
métrables.
6
START
0è1 : Démarrage le jeu
d'instructions adressé
7
Pause
0 : l'actionneur s'arrête
(arrêt intermédiaire).
1 : avec START, le jeu
adressé peut être
poursuivi.
En option : supprimer le
trajet résiduel (DIN11)
8
MODE
Commuter le mode.
0è1 : mode 1
1è0 : mode 0
9
BRAKE
1 : Ouvre le frein de stationnement via X6.5 (BR+), quand le
CONTROL
régulateur est bloqué. Permet le décalage manuel de l'axe. Le frein
de stationnement reste ouvert tant que le signal 1 s'applique
(indépendamment de CONTROL ENABLE).
0 : commande du freinage automatique via CONTROL ENABLE
(régime normal)
10
CONTROL
0è1 Demande de la validation du régulateur et de l'ouverture
ENABLE
automatique du frein pour un moteur avec frein de stationnement
1è0 Freinage régulé avec décélération paramétrée (Quick Stop).
Pour moteur avec frein de stationnement : fermer le frein. Blocage du
régulateur.
11
RESET
0è1 : En cas d'erreur : remise à zéro d'une erreur pouvant être
validée - ou - suppression du chemin résiduel après PAUSE
Tab. 5.11 Profil binaire : fonction des entrées numériques
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Mode 1 : pas à pas et apprentissage
RECORD
Adressage binaire du jeu
d'instructions è Tab. 5.8
Bit 0...2
Les jeux 1...7 sont para
métrables.
Jog+
1 : Pas à pas positif
JOG–
1 : Pas à pas négatif
TEACH
0è1 : Valider la position
actuelle dans le jeu
d'instructions adressé
STOP
0 : L'actionneur s'arrête
1 : JOG+/JOG- peut être
exécuté.
Broche
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7
X1.8
X1.9
X1.10
X1.11
107
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