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Description du produit
Exemple : condition de démarrage "Attendre"
Les signaux de démarrage (ici pour les jeux B et C) sont d'abord ignorés. La commande en cours (ici A)
est achevée. La dernière commande (ici C) s'exécute ensuite sans nouveau signal de démarrage.
Position cible du jeu C
Position cible du jeu A
Démarrage de l'enregistrement
Motion Complete
Fig. 2.9
Condition de démarrage "Attendre"
Exemple : condition de démarrage "Interrompre"
La commande en cours (ici A) est immédiatement interrompue et la commande nouvellement adressée
(ici B) s'exécute aussitôt.
Position cible du jeu B
Position cible du jeu A
Démarrage de l'enregistrement
Motion Complete
Fig. 2.10 Condition de démarrage "Interrompre"
56
B
A
C
B
A
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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