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Installation
4.3.4
[X3] STO
Pour la mise en ordre de marche, les entrées de pilotage STO1/STO2 doivent être raccordées
sur [X3] lors de la mise en service via FCT ou Webserver et pour le pilotage via I/O.
Câblage sans utilisation de la fonction de sécurité STO
Si la fonction de sécurité intégrée STO n'est pas requise dans l'application, ponter les
broches 1, 2 et 3 sur l'interface X3 pour le fonctionnement du contrôleur de moteur. La
fonction de sécurité intégrée est ainsi désactivée ! Avec ce câblage, la sécurité dans l'ap
plication doit être assurée par d'autres mesures adaptées.
Câblage en cas d'utilisation de la fonction de sécurité STO
La fonction de sécurité STO ("Safe Torque Off ") est décrite en détail dans la documen
tation GDCP-CMMO-ST-EA-S1. La fonction STO doit être utilisée exclusivement sur le
mode décrit dans ce document.
Connexion
1
X3
1
1) Le potentiel de base (0 V) est la broche 4 sur la connexion [X9] Tension d'alimentation
Tab. 4.7 Connexion [X3] STO
Nota
Dommages sur les appareils en cas de surcharge
La broche 1 (+24 V Out) n'est pas protégée contre les surcharges (max. 100 mA). L'ali
mentation logique peut être utilisée en option pour l'alimentation de capteurs externes
et actifs.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Broche Fonction
1
+24 V DC
LOGIC OUT
5
2
STO 1
3
STO 2
4
DIAG 1
5
DIAG 2
5
1)
Sortie de tension logique
– alimentation via [X9]
– max. 100 mA
– pas de protection contre les
surcharges
Entrées de commande pour la
fonction STO
Contact d'accusé de réception
– exempt de potentiel
– à faible impédance, si la
fonction STO a été demandée
et activée sur 2 canaux.
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