Publicité
6
Diagnostic
Messages de diagnostic et élimination de l'incident
01h
Erreur de logiciel
(Software error)
Une erreur interne du firmware a été constatée.
• Contacter le service après-vente Festo.
– Possibilité de validation : non validable, réinitialisation des logiciels nécessaire.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A
02h
Fichier de paramètres par défaut non valide
(Default parameter file invalid)
Une erreur a été constatée lors de la vérification du fichier de paramètres par défaut. Le fichier est
endommagé.
• Recharger le fichier de paramètres par défaut dans l'appareil via une mise à jour du firmware. Si
l'erreur se reproduit, il se peut que la mémoire soit défectueuse. L'appareil doit être remplacé.
– Possibilité de validation : non validable, réinitialisation des logiciels nécessaire.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A
05h
Détermination de l'angle zéro
(Zero angle determination)
Impossible d'identifier de manière univoque la position du rotor. Le point de commutation n'est pas
valide.
• Un moteur avec codeur est-il présent et si oui, le câble de codeur est-il connecté ? L'actionneur
est bloqué : assurer la liberté de mouvement.
• Charge importante inadmissible : réduire la charge.
• Les axes ne sont pas fixés de manière suffisamment rigide : resserrer la fixation.
• La charge utile n'est pas fixée de manière suffisamment rigide sur les axes : resserrer le couplage.
• La charge utile peut osciller : resserrer la charge ; modifier la fréquence propre de la charge.
• En cas de montage de plusieurs actionneurs dans un système vibrant : réaliser les recherches du
point de commutation l'une après l'autre.
• Mauvais réglage des paramètres du régulateur : déterminer les paramètres du régulateur et les
régler correctement. Réaliser éventuellement une recherche du point de commutation sans
charge (découpler la charge, régler correctement la masse d'outillage et la masse additionnelle),
démarrer l'axe, coupler la charge (régler correctement la masse d'outillage et la masse addition
nelle), déterminer de nouveaux paramètres du régulateur (voir l'aide FCT pour le paramétrage du
régulateur), modifier les paramètres de l'actionneur et recommencer la recherche du point de
commutation avec les nouveaux paramètres du régulateur.
• Cette erreur peut également survenir lorsque le courant moteur paramétré est trop faible pour
déplacer l'axe et une éventuelle charge en présence. Si nécessaire, corriger les réglages du cou
rant moteur.
– Possibilité de validation : cette erreur peut être validée immédiatement.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Paramétrable comme : F/-/-
Mémoire de diagnostic : toujours
Paramétrable comme : F/-/-
Mémoire de diagnostic : toujours
Paramétrable comme : F/-/-
Mémoire de diagnostic : toujours
127
Publicité
