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Description du produit
Cycles d'écriture de la mémoire de données permanente
Comme élément de mémoire non volatile, une mémoire flash est intégrée dans le contrôleur de
moteur. Les processus suivants sont écrits dans la mémoire FLASH :
– Téléchargement d'un nouveau fichier de paramètres
– Mise à jour du micrologiciel
– Apprentissage avec mémorisation automatique
– Sauvegarde des paramètres via FCT
– Configuration des caractéristiques de dysfonctionnement/réactions sur erreur
– Enregistrement des processus de déplacement avec la fonction Trace du FCT
Le nombre de secteurs utilisables est réduit pour la mémorisation flash par les écritures/supp
ressions. La mémoire FLASH utilisée sur le CMMO-ST est prévue pour 100 000 cycles d'écriture.
Nota
Endommagement de la mémoire flash
L'interface I/O permet d'apprendre par programmation et de sauvegarder auto
matiquement les positions cibles du mode de positionnement pour des jeux d'instruc
tions absolus.
• Utiliser la fonction d'apprentissage en connexion avec la mise en mémoire auto
matique seulement pour la mise en service et pas pour le service continu. Le
nombre autorisé maximal de cycles d'écriture est sinon rapidement dépassé.
• Désactiver la mise en mémoire automatique après la mise en service via FCT
è FCT [...] [Controller] [I/O Configuration]
2.2.5
Configurations moteur prises en charge
Moteur pas à pas et frein de stationnement
Le contrôleur de moteur prend en charge :
– Moteurs sans frein de stationnement
– Moteurs avec un frein de stationnement intégré (frein à précontrainte par ressort à commande
électrique)
Le frein de maintien n'est pas adapté pour le freinage de charges ou de masses en mouvement.
La commande du frein de maintien est actionnée automatiquement par validation du régulateur du
contrôleur de moteur.
Configuration moteur
Sans frein de stationnement Après blocage du régulateur, l'actionneur peut bouger librement.
Avec frein de stationnement
Tab. 2.7 Configuration moteur : frein de stationnement
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Fonction
Après blocage du régulateur, l'actionneur est maintenu en position
par le frein de stationnement.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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