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5
Mise en service
5.5
Commande via profil de commande I/O (distributeur)
Le profil distributeur est basé sur la méthodologie des commandes de distributeurs pneumatiques.
L'utilisateur a besoin des connaissances basiques de la programmation telles que requises pour la
commande d'un actionneur pneumatique. La fonction de l'appareil est contrôlable simplement.
Au maximum, 7 jeux d'instructions sont directement adressés via 7 entrées numériques (DIN1...7). La
sortie correspondante (DOUT 1...7) signale que le jeu d'instructions a atteint son objectif.
DIN8/DOUT9 sont réservées pour l'exécution de la mise en référence.
Fonctions prises en charge :
– Régime de positionnement, en option avec couple de torsion réduit
– Mise en référence automatique
– Commutation de jeu (condition de démarrage : Interrompre)
– Limitation de la force du jeu d'instructions à la force maximale autorisée
– Comparateur : position
– Signal : "Motion Complete"
Fonctions non prises en charge :
– Mode pas à pas et programmation par apprentissage de la position via I/O
– Modes de fonctionnement tachymétrique / servocommandé
– Enchaînement d'enregistrements
– Surveillance d'erreur de poursuite, contrôle de l'arrêt
– Rampe d'accélération et de freinage asymétrique
5.5.1
I/O numériques
Désignation
DIN
1...7
RECORD 1...7 (START/STOP)
8
REF
9
BRAKE CONTROL
10
CONTROL ENABLE
11
RESET
DOUT
1...7
RECORD 1 ... 7 (REACHED)
8
IN ZONE
9
REFERENCED
10
READY
11
TORQUE LIMIT REACHED
Tab. 5.4 Profil distributeur : I/O numériques
Les entrées sont scrutées à intervalles (vitesse de scrutation tmax = 1 ms). La réaction du contrôleur à
un signal d'entrée peut ainsi être temporisée.
96
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Broche
X1.1...7
X1.8
X1.9
X1.10
X1.11
X1.12...18
X1.19
X1.20
X1.21
X1.22
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