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Description du produit
Déroulement de la mise en référence
La mise en référence se déroule en fonction des réglages suivants :
– Paramètres de la mise en référence è Tab. 2.28
– Méthode de la mise en référence è Tab. 2.29
– Option de mise en référence è Tab. 2.26
La sélection de la méthode de mise en référence et du paramétrage s'effectue via la
méthode FCT [...] [Axe] [Mise en référence]. Lors de la mise en service via serveur Web,
les réglages sont pris en charge depuis le fichier des paramètres de l'actionneur.
La méthode de mise en référence détermine quelle cible est recherchée pour la mise en référence. Le
paramètre de mise en référence permet de régler le profil de la mise en référence de manière à ce que
le point de référence puisse être trouvé. En option, l'actionneur peut exécuter automatiquement un
déplacement vers le point d'origine de l'axe paramétré après avoir trouvé le point de référence.
Option de mise en référence : déplacement vers le point d'origine de l'axe
1)
– activée
– non activé
1) Réglage par défaut è FCT [...] [
butée, l'option ne peut pas être désactivée.
Tab. 2.26 Déplacement vers le point d'origine de l'axe
Motion Complete est inactif pendant la mise en référence (MC=0). La mise en référence est terminée
lorsque le point de référence ou (en option) le point d'origine de l'axe est atteint (MC=1).
Indication d'état
Commande d'appareils
FCT
Webserver
Interface I/O
Tab. 2.27
Indication d'état de la mise en référence
34
Après avoir atteint le point de référence, l'actionneur se déplace auto
matiquement vers le point d'origine de l'axe (position actuelle = 0 —
décalage PZ)
Lorsque le point de référence est atteint, la mise en référence est
terminée. (position actuelle = 0 - décalage AZ - décalage PZ)
Axis
Homing
Settings
] [
]
Indication d'état
FCT Online-Register Homing
Pages Internet "Diagnostics", "Paramètres"
Référencé : DOUT9
Mise en référence active / mise en référence valide : configurable pour
DOUT6 ... 7
. Pour la méthode de mise en référence, Mise en référence sur la
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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