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5
Mise en service
Sélection de jeu : Démarrer/arrêter avec suppression de la course résiduelle
CONTROL ENABLE
PAUSED/STOPPED
RECORD BIT 0...4
MOTION COMPLETE
Délai t 2 ms
1
Lancer l'enregistrement
2
Arrêter l'enregistrement (PAUSE)
Fig. 5.16 Profil binaire (Mode 0) : exemple de sélection de jeu, Démarrer / arrêter avec suppression
de course résiduelle
118
1
DIN10
PAUSE/STOP
DIN 7
READY
DOUT10
DOUT10
RESET
DIN 11
MODE
DIN 8
DIN1...5
START
DIN 6
START ACK
DOUT2
DOUT1
2
t
t
t
3
Effacer la course résiduelle
4
Signal commande complète (cible atteinte)
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
3
4
t
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