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Mise en service
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Mise en service
5.1
Nota de mise en service
Attention
En cas d'erreur de configuration ou de paramétrage, le contrôleur de moteur peut réagir
de manière incontrôlée si l'asservissement est validé.
• Ne pas utiliser le contrôleur de moteur avec des réglages inconnus.
• N'activer le régulateur que si le contrôleur de moteur est configuré et paramétré
dans les règles de l'art.
Pour la mise en ordre de marche, les entrées de pilotage STO1/STO2 doivent être rac
cordées lors de la mise en service via FCT ou Webserver et pour le pilotage via I/O.
Câblage sans utilisation de la fonction de sécurité STO
Si la fonction de sécurité intégrée STO n'est pas requise dans l'application, ponter les
broches 1, 2 et 3 sur l'interface X3 pour le fonctionnement du contrôleur de moteur. La
fonction de sécurité intégrée est ainsi désactivée ! Avec ce câblage, la sécurité dans l'ap
plication doit être assurée par d'autres mesures adaptées.
Câblage en cas d'utilisation de la fonction de sécurité STO
La fonction de sécurité STO ("Safe Torque Off ") est décrite de manière détaillée dans le
document GDCP-CMMO-ST-EA-S1. La fonction STO doit être utilisée exclusivement sur le
mode décrit dans ce document.
Instructions de sécurité
• Pour l'utilisation de la fonction de sécurité STO : contrôler la fonction STO
(è Documentation GDCP-CMMO-ST-EA-S1).
• S'assurer que le mouvement de l'actionneur ne puisse mettre quiconque en danger.
• Exécuter des marches d'essai avec une force et une vitesse réduites.
Avant la mise en circuit de l'alimentation électrique du contrôleur de moteur
1. Contrôler le montage de la structure de l'axe.
2. Contrôler l'installation du contrôleur de moteur (è Chapitre 4).
3. Raccorder tous les conducteurs de terre fonctionnelle, même pour des besoins temporaires de
mesure et d'essai.
4. Établir la connexion Ethernet avec le PC (è Chapitre 5.2 ).
Après la 1ère mise en circuit de l'alimentation électrique :
• Exécuter la première mise en service avec Webserver (è Chapitre 5.3 ) -ou-
• Exécuter la première mise en service avec FCT (è Chapitre 5.4 )
Après chaque mise en circuit de l'alimentation électrique du circuit logique :
• Exécution de la mise en référence
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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