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B
Commande via Ethernet (CVE)
Condition du passage d'état
Switched on è
10
Switch on disabled
Operation enabled è
11
Quick Stop active
Quick Stop active è
12
Switch on disabled
13
de partout vers :
Error reaction active
Error reaction active è
14
Error
Error è
15
Switch on disabled
Quick Stop active è
16
Operation enabled
Ready to switch on è
17
Operation enabled
160
Description
CW.FR (Error Reset) = 0
CW.EV (Enable Voltage) = 0
ou :
CW.FR (Error Reset) = 0
CW.QS (Quick Stop) = 0
CW.EV (Enable Voltage) = 1
CW.FR (Error Reset) = 0
CW.QS (Quick Stop) = 0
CW.EV (Enable Voltage) = 1
CW.FR (Error Reset) = 0
CW.EV (Enable Voltage) = 0
Déclenchement d'une réaction sur erreur par la gestion
des erreurs. Le passage d'état dépend des signaux de
commande actuels.
L'exécution de la réaction sur erreur est terminée.
Changement d'état automatique après Error.
La cause de l'erreur doit être supprimée (p. ex. la
surtempérature est retombée à une valeur admissible).
Front positif sur FR (Error Reset).
CW.PSOn (Étage de sortie actif après Error Reset) = 0
Au moins un des bits suivants n'est pas sur 1 :
CW.EO (Enable Operation)
CW.QS (Quick Stop)
CW.EV (Enable Voltage)
CW.SO (Switch on)
CW.FR (Error Reset) = 0
CW.EO (Enable Operation) = 1
CW.QS (Quick Stop) = 1
CW.EV (Enable Voltage) = 1
CW.SO (Switch on) = 1
CW.FR (Error Reset) = 0
CW.EO (Enable Operation) = 1
CW.QS (Quick Stop) = 1
CW.EV (Enable Voltage) = 1
CW.SO (Switch on) = 1
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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