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Description du produit
Message "Erreur de poursuite"
En mode positionnel ou tachymétrique, le dépassement de l'erreur de poursuite autorisée max. peut
être surveillée, p. ex. en cas de dureté ou de surcharge de l'actionneur.
Les paramètres d'une commande permettent de calculer un déroulement théorique avant son exé
cution (è Fig. 2.13, 1 ). Pendant l'exécution de la commande, la divergence entre la valeur de
consigne calculée et la valeur réelle actuelle est surveillée. La différence permise (erreur de poursuite
autorisée max.) est déterminée par paramétrage. Lorsque la différence entre la valeur de consigne et
la valeur réelle de la grandeur réglée actuelle (parcours, vitesse) est en-dehors de la différence para
métrée, le message s'active après écoulement du temps de repos.
Position cible
1
Temps de repos
Erreur de poursuite
Message 2F
(avertissement)
h
t1 : temps de repos message erreur de poursuite
1
Déroulement de positionnement de
consigne
Fig. 2.13 Diagramme Timing : message "Erreur de poursuite" — exemple de régulation de
positionnement, avertissement
La gestion des erreurs FCT permet de paramétrer la réaction à ce message (2F
erreurs FCT). Quand l'erreur de poursuite est configurée comme un avertissement, le message est
automatiquement supprimé si la valeur réelle est à nouveau dans la fenêtre d'erreur de poursuite.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
s
Start
t1
2
Erreur de poursuite max.
3
Déroulement de positionnement réel
2
3
) (è Gestion des
h
61
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