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5
Mise en service
5.5.5
Exécution d'une mise en référence (REF)
La mise en référence est démarrée via l'entrée REF 0è1. Si une entrée RECORD 1...7 est active simul
tanément, une erreur est signalée. L'entrée REF doit rester activée pendant le référencement. Dès que
le référencement est terminé, la sortie devient REFERENCED=1 (Motion Complete).
Si un déplacement vers le point d'origine de l'axe suit la mise en référence, la sortie REFERENCED est
fixée uniquement après que le point d'origine de l'axe ait été atteint.
C'est seulement après que l'entrée REF peut être désactivée. La sortie REFERENCED reste active tant
que l'actionneur est référencé.
RECORD 1...7
DIN1...7
READY
DOUT10
Capteur de référence
REFERENCED
DOUT9
1
Lancement d'un déplacement de référence
2
Point de référence trouvé
Fig. 5.8
Profil distributeur : mise en référence sur le capteur de référence
L'entrée pour le signal de capteur de référence X1A.2 signale que la position de
référence est atteinte. Le type de capteur utilisé (contact NF / contact NO) est sélection
né avec FCT [...] [Axis] Axis Options.
Pour les informations détaillées au sujet du déroulement de la mise en référence et la
détermination du point de référence è Chap. 2.5.2
102
1
REF
DIN 8
X1A.2
2
3
3
Point d'origine de l'axe atteint
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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