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Diagnostic
6.3
Messages de diagnostic
6.3.1
Gestion des erreurs
Les messages de diagnostic paramétrables du contrôleur de moteur peuvent être classés par FCT
comme des erreurs, des avertissements ou des informations. Tous les messages de diagnostic peuvent
être paramétrés de manière à être déposés dans la mémoire de diagnostic.
Classification
Description
Erreur
Les erreurs génèrent toujours une réaction sur erreur et doivent être validées.
(Error)
Certaines erreurs ne peuvent être validées que si leur origine a été résolue
Avertissement
Les avertissements n'ont aucune influence sur le comportement de l'actionneur
(Warning)
et ne doivent pas être validés. La cause d'un avertissement doit être éliminée
pour éviter que l'avertissement ne se transforme ultérieurement en erreur.
Information
Les informations n'ont aucune influence sur le comportement de l'actionneur et
(Information)
ne doivent pas être validées.
Tab. 6.3 Classification des messages de diagnostic è FCT [...] [Controller] [Error Management]
Certaines erreurs peuvent être attribuées à des réactions sur erreur qui ont un effet sur la réaction à
l'arrêt et la mise hors circuit consécutive de l'étage de sortie :
Réaction sur erreur
Décélération sans
freinage
(Free-wheeling)
Décélération Quick Stop
(QS deceleration)
Décélération de jeu
(Record deceleration)
Fin du jeu
(Finish record)
Tab. 6.4 Réaction à l'erreur
Attention
Risque de blessure du fait d'un mouvement autonome de la technique des actionneurs sans
entraînement à la suite de réactions sur erreur mettant l'étage de sortie hors circuit
Risque de chute de charges suspendues en cas de montage de l'actionneur en position
inclinée ou verticale.
• Fixer les charges avec des mesures de sécurité externes (p. ex. cliquet à dents ou
boulon mobile). Cette précaution s'applique tout particulièrement aux axes
verticaux sans verrouillage automatique, unité de blocage ni compensation de
poids.
• Prévenir tout mouvement du moteur sans actionneur, en particulier pour les charges
suspendues ou autres forces externes, p. ex. avec un frein de stationnement.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Description
L'étage de sortie se met hors circuit. L'actionneur finit par s'arrêter.
Le mouvement s'arrête immédiatement avec la décélération d'arrêt
rapide paramétrée. L'étage de sortie peut ensuite être mis hors circuit.
Le mouvement s'arrête immédiatement avec la décélération d'arrêt
rapide paramétrée dans le jeu. L'étage de sortie peut ensuite être mis
hors circuit.
Le jeu actuel s'exécute jusqu'à ce que la cible soit atteinte (Motion
Complete). L'étage de sortie peut ensuite être mis hors circuit.
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