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Mise en service
État logique des I/O
Attention à la différence entre le niveau électrique (High, Low) et l'état logique (1, 0) d'une I/O, selon
le modèle de contrôleur de moteur (PNP/NPN). Les diagrammes de Timing des chapitres suivants
montrent l'état logique. Par défaut, l'état actif est l'état logique "1".
État
Niveau électrique
logique
pour un circuit logique positif
(CMMO-ST-PNP)
1
Niveau High (24 V)
0
Niveau Low (0 V)
Tab. 5.5 État logique
Signal
Description
DIN1...7 RECORD 1...7 (START/STOP)
0è1
Adressage et démarrage de la commande avec DINx : RECORD x. La commande est
exécutée aussi longtemps que l'entrée est active. Lorsque la position cible est atteinte,
DOUT x : POSITION x est fixé.
1è0
Pendant l'exécution de la commande : l'actionneur est immobilisé avec la rampe de
blocage paramétrée (décélération jeu).
DIN 8
REF
0è1
Démarrage d'une mise en référence. Si une entrée RECORD 1...7 est active
simultanément, une erreur est signalée.
1è0
Si l'entrée devient inactive pendant l'exécution de la commande, la mise en référence est
interrompue. Après détermination du point de référence, la sortie DOUT9 : REFERENCED
s'active. L'entrée peut ensuite être désactivée.
DIN 9
BRAKE CONTROL
1
Ouvre le frein de stationnement via X6.5 (BR+), quand le régulateur est bloqué. Permet le
décalage manuel de l'axe. Le frein de stationnement reste ouvert tant que le signal 1
s'applique (indépendamment de DIN10 : CONTROL ENABLE).
0
Commande du freinage automatique via DIN10 : CONTROL ENABLE (régime normal)
DIN10
CONTROL ENABLE
0è1
Demande de la validation du régulateur et de l'ouverture automatique du frein pour un
moteur avec frein de stationnement
1è0
Freinage régulé avec décélération paramétrée (Quick Stop). Pour moteur avec frein de
stationnement : fermer le frein. Blocage du régulateur
DIN 11
RESET
0è1
Réinitialisation d'une erreur pouvant être validée
Tab. 5.6 Profil distributeur : fonction des entrées numériques
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
pour un circuit logique négatif
(CMMO-ST-NPN)
Niveau Low (0 V)
Niveau High (24 V)
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