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B
Commande via Ethernet (CVE)
Description des états
État
Description
A
Start
Cet état est adopté à la mise sous tension, lors d'une
réinitialisation ou en cas de commande de réinitialisation (par
ex. via le bus de terrain). L'exécution du code d'initialisation
entraîne une dérivation immédiate vers l'état B.
B
Not ready to
Des autotests du CMMO-ST s'effectuent dans cet état. L'étage
switch on
de sortie reste désactivé.
C
Switch on
L'étage de sortie reste désactivé. À partir de cet état, des
disabled
changements d'état ne sont possibles que via le mot de
commande ou en cas de présence d'une erreur grave.
D
Ready to
L'étage de sortie est activé.
switch on
En commutant vers l'état "Switched On", une recherche
d'angle de commutation est exécutée (si nécessaire).
I
Switched on
L'étage de sortie est actif.
F
Operation
L'actionneur attend des instructions de déplacement et les
enabled
exécute. État de fonctionnement normal après une
initialisation réussie.
G
Quick Stop
La fonction Quick Stop a été activée. L'actionneur freine avec
active
la décélération Quick Stop paramétrée, puis s'immobilise.
L'étage de sortie reste sous tension, la réception
d'instructions de déplacement est refusée.
H
Error reaction
Cet état peut être provoqué par chaque situation lorsqu'une
active
réaction sur erreur est déclenchée. Elle est exécutée. L'étage
de sortie reste activé.
I
Error
État des erreurs. Aucun déplacement n'est plus effectué.
Selon le paramétrage de l'erreur, l'étage de sortie est actif ou
inactif.
Tab. B.7 Description des états
158
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Frein
fermé
fermé
fermé
ouvert
ouvert
ouvert
ouvert
ouvert
ouvert, si
l'étage de
sortie est actif
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