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Description du produit
Mise en référence sur une butée
Une mise en référence sur butée est seulement possible avec le mode de fonctionnement régulé
(moteur avec codeur). La butée est détectée par un arrêt du moteur associé à une forte augmentation
du courant de moteur. La position de butée doit ensuite être quittée en exécutant un déplacement vers
le point d'origine de l'axe.
Nota
Si le contrôleur moteur régule en continu contre une butée élastique, la température
augmente fortement et le contrôleur se déconnecte. Pour éviter :
• Régler le paramètre pour la détection de butée (limite de force, temps de repos)
• Activer l'option "Déplacement depuis le point de référence jusqu'au point d'origine
de l'axe".
• Régler le point d'origine de l'axe afin que l'axe ne se déplace pas en butée /
amortissement de fin de course même en cas d'erreur de poursuite (p. ex. ≥ 3 mm).
• Respecter le signe du décalage (sens : en s'éloignant de la butée).
Nota
• Pour une mise en référence sur butée : protéger les butées fragiles en réduisant la
vitesse de recherche.
Nota
Dommages matériels du fait d'un système de référence de mesure décalé
Le contrôleur détecte de manière erronée une butée quand l'actionneur s'arrête
pendant la mise en référence, p. ex. :
– En cas de valeurs dynamiques fortement réduites (faible courant moteur maximal )
et, simultanément, de grande résistance au déplacement (p. ex. par frottement
statique), l'actionneur risque de s'arrêter et le contrôleur risque de reconnaître une
butée par erreur.
– Si les valeurs de la limite inférieure de force et de temps de repos sont trop faibles
• Ajuster les valeurs pour que la butée soit atteinte.
Mise en référence sur une butée
Fonctionnement par régulation
1. Recherche de la butée avec la vitesse de recherche dans le sens paramétré :
– Défaut de butée (axe rotatif ) : l'actionneur continue de se déplacer sans s'arrêter.
– Butée non détectée : le contrôleur régule contre une butée, déconnexion du fait du dé
passement de la température.
2. Butée détectée : la position devient le point de référence.
3. Déplacement vers le point zéro de l'axe
Sens : positif
1) L'option de mise en référence "Déplacement vers le point d'origine de l'axe" doit être active. è Tab. 2.26
Tab. 2.32
Méthode de mise en référence – mise en référence sur butée
38
1)
Sens : négatif
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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