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Description du produit
Mise en référence sur le capteur de référence (sans index)
Le paramétrage du capteur de réference (contact NO, NF) est prérequis è FCT [...] [Axis] Axis Options.
Une mise en référence sans évaluation de l'index est possible pour les modes de fonctionnement
asservis et régulés. En mode de fonctionnement asservi, aucune butée ne peut être détectée. Pour ce
faire et avant le commencement d'une mise en référence, l'actionneur doit être positionné dans le
sens paramétré de telle manière qu'il puisse trouver le capteur.
Mise en référence sur le capteur de référence
Régime commandé
1. Recherche du capteur de référence avec la vitesse de recherche dans le sens paramétré.
– Contact pas trouvé : interruption après le temps paramétré (Time-Out)
dysfonctionnement 0x22
2. Capteur de référence trouvé : déplacement à vitesse lente dans le sens inverse jusqu'à ce que le
capteur de référence devienne inactif. La position est validée comme point de référence.
Sens : positif
Capteur de référence
Fonctionnement par régulation
1. Recherche du capteur de référence avec la vitesse de recherche dans le sens paramétré.
– Contact pas trouvé : déplacement vers la butée, recherche dans le sens inverse.
– Contact dans le sens inverse pas trouvé : interruption avec message de dysfonctionnement 0x22.
2. Capteur de référence trouvé : déplacement à vitesse lente dans le sens inverse jusqu'à ce que le
capteur de référence devienne inactif. La position est validée comme point de référence.
Sens : positif
Capteur de référence
1) Si le capteur de référence est actif au démarrage de la mise en référence, l'étape 2 s'exécute directement
2) FCT [...] [Axis] [Homing] Settings: Timeout
3) Option mise en référence "Déplacement vers le point d'origine de l'axe" è Tab. 2.26
Tab. 2.33
Méthode de déplacement de référence — Capteur de référence sans index
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
1)
Sens : négatif
Time-out
0x22
Sens : négatif
2)
avec message de
Time-out
0x22
Capteur de référence
Capteur de référence
3)
3)
39
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