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Diagnostic
Messages de diagnostic et élimination de l'incident
2Bh
Mise à jour du firmware, firmware non valide
(Firmware update, invalid firmware)
La mise à jour du firmware ne peut pas être effectuée. La version du firmware n'est pas compatible
avec le matériel utilisé.
• Déterminer la version du matériel. Sur le site Internet de Festo, il est possible de déterminer les
versions de firmware compatibles et de télécharger un firmware approprié.
– En cas de paramétrage comme erreur : l'erreur peut être validée immédiatement.
Réaction(s) sur erreur(s) paramétrable(s) : A
– En cas de paramétrage comme avertissement : l'avertissement disparaît lorsqu'un nouveau télé
chargement de firmware a été lancé.
2Dh
Avertissement moteur I²t
(I²t warning motor)
La limite d'avertissement I²t du moteur a été atteinte.
• Paramétrer ce message comme avertissement ou supprimer complètement en tant qu'information.
– En cas de paramétrage comme avertissement : l'avertissement disparaît lorsque l'intégrale I²t
baisse à moins de 80 %.
2Eh
Impulsion d'indexation trop proche du capteur de
proximité
(Index pulse too close on proximity sensor)
Le point de commutation du capteur de proximité est trop proche de l'impulsion d'index. De ce fait,
aucune position de référence reproductible ne peut être déterminée dans certaines conditions.
• Déplacer le capteur de référence sur l'axe. Il est possible d'afficher l'écart entre capteur et impul
sion d'index dans le FCT.
– Possibilité de validation : cette erreur peut être validée immédiatement.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : B, C, E, F
2Fh
Erreur de poursuite
(Following error)
L'erreur de poursuite est devenue trop importante. Cette erreur peut survenir en mode position
nement et vitesse.
• Agrandir la fenêtre d'erreur.
• Vitesse, accélération, à-coups ou charge trop importants ? Système mécanique grippé ?
• Moteur surchargé (limitation du courant à partir de la surveillance I²t activée ?)
– En cas de paramétrage comme erreur : l'erreur ne peut être validée que si la cause a été éliminée.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : B, C, E, F
– En cas de paramétrage comme avertissement : l'avertissement disparaît lorsque l'erreur de
poursuite se situe à nouveau dans une plage admissible.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Paramétrable comme : F/W/-
Mémoire de diagnostic : en option
Paramétrable comme : -/W/I
Mémoire de diagnostic : en option
Paramétrable comme : F/-/-
Mémoire de diagnostic : en option
Paramétrable comme : F/W/I
Mémoire de diagnostic : en option
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