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Description du produit
2.5
Fonctions d'actionneur
Fonction d'entraînement Description sommaire
Référencement
Pas à pas / déplacement
rapide
Apprentissage
Stop
Actionnement du frein
de stationnement
Mode de positionnement
Mode tachymétrique
3)
Mode Servo
1) La fonction est uniquement possible via FCT / serveur Web.
2) La fonction a une gamme de fonctions réduite dans le profil distributeur.
3) La fonction nécessite un fonctionnement régulé (moteur avec codeur).
Tab. 2.20 Vue d'ensemble des fonctions de l'actionneur
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Exécution de la mise en référence pour
détermine le point de référence
Option : exécution automatique d'une mise
en référence au démarrage d'un jeu
d'instructions quand l'axe n'est pas encore
référencé.
Mouvement continu de l'actionneur ou
mouvement pas à pas via serveur Web, FCT
ou interface I/O
Prise en charge de la position actuelle de l'axe
comme réglage de paramètre via FCT, serveur
Web ou interface I/O
Annulation d'une commande en cours (pause) Distributeur 2.5.5
Annulation d'une commande en cours (pause
intermédiaire, pause), en option avec
suppression de la course restante
Commande du frein de stationnement pour
les moteurs avec frein de stationnement
intégré
Mode de fonctionnement pour le
déplacement vers une position cible
programmée (point à point, positionnement),
en option avec coupe de torsion réduit
Mode de fonctionnement pour le
déplacement sur un parcours à une vitesse de
rotation constante, en option avec limitation
de course
Mode de fonctionnement pour application
d'une force constante avec des axes linéaires
ou un couple de torsion constant avec des
axes rotatifs (fonctionnement sur couple), en
option avec limitation de course.
Profil
Distributeur
Binaire
Distributeur 2.5.2
Distri
1)
buteur
Binaire
Distri
1)
buteur
Binaire
Binaire
Distributeur
Binaire
Distri
2)
buteur
Binaire
3)
Binaire
Binaire
è Chapitre
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.6
2.5.7
2.5.8
2.5.9
29
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