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Diagnostic
Messages de diagnostic et élimination de l'incident
0Dh
Surintensité
(Overcurrent)
Court-circuit dans le moteur, dans les câbles ou dans le hacheur de freinage.
Étage de sortie défectueux.
Erreur de paramétrage du régulateur de courant.
• Vérifier le paramétrage du régulateur de courant. Un régulateur de courant paramétré de manière
incorrecte peut générer des courants jusqu'à la limite du court-circuit en raison des oscillations,
ce qui est en général clairement perceptible du fait d'un sifflement à haute fréquence. Vérification
avec la fonction Trace dans FCT (valeur réelle du courant actif ).
• Message d'erreur consécutif au raccordement à l'alimentation de charge : court-circuit dans
l'étage de sortie. L'appareil doit être remplacé.
• Message d'erreur seulement lors de l'activation de la validation de l'étage de sortie : Desserrer la
fiche de moteur directement sur le contrôleur, si l'erreur persiste, le contrôleur doit être rempla
cé. Si l'erreur survient uniquement lorsque le câble de moteur est raccordé, s'assurer de
l'absence de courts-circuits sur le moteur et le câble, par ex. avec un contrôleur universel.
– Possibilité de validation : non validable, réinitialisation du logiciel nécessaire.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A
0Eh
Erreur moteur I²t
(I²t malfunction motor)
La limite I²t du moteur a été atteinte. Il se peut que le moteur ou l'actionneur ne soit pas suffi
samment dimensionné pour la tâche requise.
• Vérifier le dimensionnement de l'actionneur.
• Vérifier le système mécanique à la recherche d'éventuels grippements.
• Réduire la charge/dynamique, pauses plus longues.
– Possibilité de validation : l'erreur ne peut être validée que si la cause a été éliminée.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : B, C
11h
Fin de course logicielle positive
(Softwarelimit positive)
La position de consigne a atteint ou dépassé la position de fin de course logicielle correspondante.
• Vérifier les données cibles.
• Contrôler la zone de positionnement.
• Cette erreur peut être validée immédiatement. Puis lancer un enregistrement de déplacement
correspondant ou déplacer le variateur de vitesse au moyen de la fonction pas à pas. Les dépla
cements dans le sens positif sont verrouillés.
– Possibilité de validation : cette erreur peut être validée immédiatement.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A, B, C, E, F
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Paramétrable comme : F/-/-
Mémoire de diagnostic : toujours
Paramétrable comme : F/-/-
Mémoire de diagnostic : toujours
Paramétrable comme : F/-/-
Mémoire de diagnostic : en option
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